a nie masz ustawionego programowo przyspieszenia? cały czas taka sama prędkość jest?

za małe napięcie za duża ustawiona prędkość ? Gubią kroki
pod obciążeniem czy same?
przyczyn może być wiele, najpierw napisz coś więcej
wibracje przy krokowcach to normalna sprawa

ale po co? ja chyba bym sobie jeszcze Z ustawił do zmian ogniskowej zarzucił krańcówkę i blatem bym sobie ustawiał ogniskową...

ale po co Z ma włączać laser skoro ma przekaźnik?

zamiast wrzeciona (wł/wył) podłaczasz kabel od zasilacza do zasilacza przez przekaźnik (zakładając że to chiński zasilacz i na ostatnim złączu ma 5V) a pozniej w g-code sobie ustawiasz kiedy ma się włączać, niestety mocą nie posterujesz z komputera tylko potencjometrem

pinowi 9 przypisujesz w machu wł/wył (tam masz w instrukcji oznaczone jako spindle) i smiga
podłączasz tam gdzie masz spidle na rysunku