Różnicy nie ma, ale trzeba pamiętać, że port lpt ma ograniczoną częstotliwość impulsów do 100kHz - przy krokówkach wystarcza, przy serwach zazwyczaj jest za mało, bi nie stracić na rozdzielczości oferowanej przez ich enkodery.... Ale podłączyć można - stosuje się, tzw. przekładnie elektroniczne.