Witam,

Program dość krótki.

Na symulacji nie zauważyłeś bo pognał kursor gdzieś daleko daleko

Zapewne na pulpicie sterowniczym znajduje się magiczny przycisk "Single Block"? Trzeba włączyć w/w przycisk, naciskać start, start, start, ... i obserwować ekran. Następnie to samo przy obróbce pierwszej sztuki przy przełączeniu na minimum ruchów szybkich, wtedy może (istnieje szansa) byś wyłapał błąd w programie. Przynajmniej ja tak robię.

Pozdro ...