Znaleziono 8 wyników

autor: Kowal
21 sie 2016, 20:06
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

atom1477 pisze:No ale ta funkcja nie działa sama z siebie. Ona wymaga podłączenia enkodera.
No ale nie znalazłem żadnego punktu w instrukcji gdzie była by mowa o jakimś sprzężeniu zwrotnym impulsowym lub o możliwości podłączenia enkodera -no i właśnie pytanie jakiego enkodera ? - o jednym sygnale, dwóch, czy czterech? W instrukcji nie ma żadnych wskazówek
autor: Kowal
21 sie 2016, 16:25
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

atom1477 pisze:Ale nawet nie ma co kombinować bo dalej jest specjalny tryb do tego.
343:
atom1477 pisze:Ale nawet nie ma co kombinować bo dalej jest specjalny tryb do tego.
343:
Cytat:
Normalny stop z funkcją ramp
[0] pozwala osiągnąć dużą
dokładność i powtarzalność punktu zatrzymania.
Stop licznikowy
. Po otrzymaniu impulsu startowego prze-
twornica częstotliwości pracuje aż do odebrania zaprogra-
mowanej przez użytkownika ilości impulsów na zacisku
33. W tym momencie aktywowany jest wewnętrzny rozkaz
stop wywołujący normalną procedurę zwalniania ramp
down (parametr 208).
Funkcja licznika aktywowana jest (zaczyna zliczać) zbo-
czem sygnału startu (gdy zmienia się ze stopu na start).
Stop z kompensacją prędkości
. Aby zatrzymać się dokład-
nie w tym samym punkcie, niezależnie od chwilowej pręd-
kości, otrzymany sygnał stop jest opóźniany wewnętrznie,
gdy chwilowa prędkość jest niższa niż prędkość maksy-
malna (ustawiona w parametrze 202).
Reset.
Stop licznikowy i stop z kompensacją prędkości
może być wykonywany z lub bez resetu.
Stop licznikowy z resetem
[1]. Po każdym precyzyjnym
stopie ilość impulsów zliczonych podczas zwalniania
(ramp down) do 0 Hz jest zerowana.
Stop licznikowy bez resetu
[2]. Ilość impulsów zliczonych
podczas zwalniania (ramp down) do 0 Hz jest odejmowa-
na od wartości licznika w parametrze 344.
zrobiłem próby i ta funkcja nie działa , ustawiłem rampę na zwalnianie i w parametrze 343 wybrałem precyzyjny stop. za każdym razem wirnik staje w innym miejscu, Tak mi przyszło do głowy czy nie trzeba gdzieś po drodze wpisać tego stopu z wybiegiem o którym pisałeś może samo ustawienie parametru 343 nie jest wystarczające.
autor: Kowal
11 sie 2016, 12:54
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

ma555rek pisze:Drobne pytanie do kol Kowal
Czy uruchamiasz wrzeciono sygnałem START czy tylko zmniejszasz napięcie do zera na zadawaniu prędkości (i wtedy się zatrzymuje, a raczej nadal jest w ruchu tylko że z prędkością zerową).
Bo jeżeli rusza od START a zatrzymuje się gdy START jest wyłączony to wszystko masz w falowniku co potrzebujesz do swojego rozwiązania. Bez makr ("macrów"), dodatkowych procków i innych.
Niestety czujnik jakiś musi być.
Zalaczanie i wylaczanie odbywa się komendami M3 M5 . Po wywołaniu komendy na odpowiedni pin falownika podane jest napiecie 24V silnik rusza z zaprogramowaną rampą , odłączenie sygnału (napięcia ) powoduje zwolnienine według ustawionej rampy i zatrzymanie silnika
Podłączenie tarczki z dwiema szczelinami nie będzie problemem tylko w dalszym ciągu nie wiem jak zmusić falownik do precyzyjnego stopu
autor: Kowal
11 sie 2016, 09:29
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

251mz pisze:Kowal,
Wiesz że istnieje coś takiego jak macro?
Wiem,,,, tylko nie wiem jak go użyć w tym przypadku . może coś doradzi kolega chociaż zasady ogólne tworzenia takiego makra ,
nie chodzi mi o strukturę samego makra tylko o sposób dołączenia go do programu
autor: Kowal
11 sie 2016, 08:57
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

atom1477 pisze:Da się to zrobi bez ATMegi.
Ja to widzę tak:
Sterowanie np. 0...10V dajesz normalnie z kompa (czy tam ze sterownika po drodze). Do tego dajesz sygnał STOP. Ale nie łączysz go bezpośrednio do wejścia STOP falownika tylko przez ten enkoder (dokładniej mówiąc przez transoptor szczelinowy).
Żeby zatrzymać silnik podajesz prędkość nie 0 tylko jakąś niewielką. Powiedzmy 5% (dobraną doświadczalnie żeby przy tej prędkości silnik się jeszcze kręcił).
I za jakiś czas (też dobrany doświadczalnie, żeby silnik zdążył zwolnić) podajesz sygnał STOP.
Ale falownik otrzyma sygnał STOP dopiero jak transoptor trafi na otwór.
wydaje mi się na pierwszy rzut oka że pomysł jest bardzo fajny tylko ma jedną podstawową wadę przed każdym zatrzymaniem i wymianą narzędzi będę musiał pisać ręcznie w programie frezowania procedure zwalniania i precyzyjnego stopu a to na dłuższą metę bardzo uciążliwe.
autor: Kowal
09 sie 2016, 19:28
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

Rozważam trzy możliwości

1) jeżeli falownik da się zaprogramować to zamontowanie enkodera nie będzie problematyczne. mam wstępny pomysł na tarcze z jedną dziurką albo dwiema bo tak będzie lepiej która to określi położenie wału.

2)drugi pomysł który najmniej mi się podoba to mechaniczna zapadka lub coś w tym rodzaju np taka mechaniczna krzywka w kształcie ósemki to by było fajne rozwiązanie.

3) zastosowanie jakiegoś procesorka atmegi z arduino który będzie realizował stop czyli widzę to wstępnie tak : sygnał ze sterownia np macha wchodzi na wejście procka a ten daje do falownika komendę zwalniania np do2obr./min a potem procek szuka z enkodera szczeliny i w tym momencie daje komendę szybki stop + hamulec

dobrze gdyby mój falownik dał się zaprogramować odpowiednio to by było najlepsze jeśli nie to najbardziej podoba mi się wersja z prockiem

Tak przy okazji co to oznacza w instrukcji "stop odwrócony" , szczególnie chodzi mi o słowo "odwrócony", nie wiem kompletnie jak to rozumieć.
autor: Kowal
08 sie 2016, 13:24
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

dance1 pisze:no i jeżeli falownik twój ma taką opcje, w jednej maszynie mam tak właśnie ustawionego keb-a F4 że przy stopie, zmianie narzędzia ustawia się w jednej pozycji, wrzeciono ma 2 kliny które muszą wejść w oprawkę narzędzia.
Nie wiem co to "keb pod F4" ale właśnie o to chodzi aby np. oprawka podczas wymiany narzędzia mogła się zablokować na te kły.

falownik DANFOSS najpopularniejszej serii VLT 2800
autor: Kowal
07 sie 2016, 23:18
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4052

PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA

Witam
Czy można tak zaprogramować falownik aby po komendzie stop wał silnika zatrzymywał się zawsze w tym samym miejscu, np. jeśli na wale jest klin to żeby zawsze był u góry .
Czy ktoś już robił takie próby i ma w tym temacie jakieś pomysły , doświadczenie
Z góry dzięki za odpowiedź

Wróć do „PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA”