Zmiana sterownia osią Z z napędu krokowego na siłownik

Dzień dobry,

Stanolem przed zadaniem uruchomienia frezarki, w której w osi Z zamiast napędu krokowego zastosowano siłownik. Po załączeniu sterowania w osi Z momentalnie (ok 1 sek) wysuwa się na zadaną odległość. Wszystkie opcje konfiguracji odnoszą się do silnika krokowego.

Moim celem jest skonfigurowanie wysuwu zero-jedynkowo. Maksymalnie wysuniecie stan wyskoki, minimalne wysunięcie to stan niski.

Rozwiązania, które już próbowałem:
- Ustawienie liczby kroków jako 1, przy którym wysunięcie w osi Z wynosi 170 mm. W efekcie cały program zawiesza się.

Pozdrawiam

Może spróbować potraktować oś Z jako laser i wykorzystać wyjście do sterowania siłownikiem? Ewentualnie jeśli jest opcja chłodziwa, a nie jest wykorzystywana, to tym sterować siłownikiem. Nie za bardzo znam cncGraf, nie może działać jako ploter?
Swoją drogą, siłownik wysuwa się do końca czy jest jakoś płynnie pozycjonowany?

A może po prostu jakaś inna liczba niż 1..?
Jakby dać np 1000 kroków na mm i sterować Z +i - 1mm, a siłownik podłączyć pod sygnał DIR?