No tak, występuje(coraz rzadziej).
Wracając do problemu kolegi to pytanie o silniki - czy mają one zamontowane jakieś dodatkowe elementy sprzeżenia np. prądnicę tachometryczną daj Boże enkoder?
Jesli nie to pierwszym krokiem będzie instalacja enkoderów. Dalej mozna zastosować driver Gecko G340 sterowany z Macha sygnałem Step i Dir, podłączyć oczywiście enkoder. Nie wiem jak mocne są silniki kolegi (jakie napięcie zasilania i prąd) ale jeśli "łapałaby" się na parametry Gecko no nic tylko zrezygnować ze starego sterowania (+/_ 10V) podłączyc do drivera i jazda.
Zmiana silnikow krokowych na servomotory - pytanie do fach.
-
- Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 77
- Rejestracja: 18 lut 2006, 15:17
- Lokalizacja: Kielce/Warszawa
-
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 10
- Rejestracja: 15 kwie 2006, 16:30
- Lokalizacja: jasło
jeżeli chodzi o silniki to są 12Nm posiadają prądnicę tacho wpiętą w zasilacz tyrystorowy
krótko mówiąc chodzi mi o przeróbkę frezarki kopiarki
która posiadała kopiał analogowo-cyfrowy (uszkodzony) na pełne CNC
[ Dodano: 2006-04-17, 12:23 ]
a moż ma ktoś używane sterowanie do trzyosiowej frezarki
potrzebny sygnał na wyjściu +/- 10V
[ Dodano: 2006-04-17, 12:26 ]
a moż ma ktoś używane sterowanie do trzyosiowej frezarki
potrzebny sygnał na wyjściu +/- 10V
krótko mówiąc chodzi mi o przeróbkę frezarki kopiarki
która posiadała kopiał analogowo-cyfrowy (uszkodzony) na pełne CNC
[ Dodano: 2006-04-17, 12:23 ]
a moż ma ktoś używane sterowanie do trzyosiowej frezarki
potrzebny sygnał na wyjściu +/- 10V
[ Dodano: 2006-04-17, 12:26 ]
a moż ma ktoś używane sterowanie do trzyosiowej frezarki
potrzebny sygnał na wyjściu +/- 10V
ORDYNATOR
-
- Czytelnik forum poziom 2 (min. 20)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 22
- Rejestracja: 09 lut 2006, 23:32
- Lokalizacja: Bydgoszcz
Z 12 Nm bedą wynikały dosyć duże moce tak więc Gecko może nie poradzić. Z uwagi na powyższe no i koszty jeśli drivery są sprawne to należaloby powstrzymać się od ich wymiany a ograniczyć sie tylko do dołożenia elementu zapewniającego uzyskanie sprzeżenia położenia. Byłby to albo liniał np. fotooptyczny albo oprócz prądnicy na osi silnika dodatkowo enkoder. Ze względu na sygnał sterujący driverem należy znaleźć urządzenie sterujące dostarczające przebieg w tym standardzie. Nie wiem jaki budżet przeznaczasz na przedsięwzięcie ale jeśli nie jest to działanie w ramach hobby to może wydać parę (hmm...)euro i kupić sterownik. Może to być Goya albo Renoir. Ktoś tym handluje w Opolu - poszukam. Mogą to być też sterowniki firmy QEM. Jedne i drugie włoskie ale tanie. QEM'a kiedyś zastosowałem do prostego stołu XY i chodzi bez zarzutu chyba piaty rok. Sterujesz to urządzonko kodami G albo HPGL.
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 296
- Rejestracja: 31 gru 2004, 01:18
- Lokalizacja: N1 NOKTO
jeszcze kilka lat temu mało kto wiedział, co to jest sterowanie KROK/KIERUNEK - standardowo używano sygnałów analogowychPiotrjub pisze:Mach nie musi tego robic wystarczy ze draiver bedzie to robił.
czyli najbardziej sensownym i najmniej kosztownym rozwiązaniem jest wymiana napędów wraz z silnikami na cyfrowe i sterowanie tego wszystkiego np. z Mach'aenkondery to wiem że potrzeba no i też wydatek no ale z tym się muszę pogodzic
-
- Posty w temacie: 1
Pomieszały się pewne pojęcia więc pragne sprostować:
Sformuowanie "Serwonapęd DC" może mieć co najmniej dwa znaczenia:
Sterowanie serwonapędu prądem stałym (DC) oznacza, że sterownik silnika jest sprzęgnięty z systemem sterowania za pomocą analogowego sygnału +/-10V. Gdy podane jest 0V to silnik stoi, a gdy napięcie jest np. +10V to silnik kręci się z prędkością maksymalną, gdy napięcie wynosi -10V to obraca się z prędkością maksymalną w odwrotnym kierunku. Przy innych napięciach prędkość obrotowa jest proporcjonalna do zadanego napięcia (o to dba regulator prędkości w sterowniku silnika na podstawie sprzężenia zwrotnego z prądniczki tachometrycznej). Skąd system sterowania CNC wie jakie ma zadać napięcie? Do tego jest potrzebne sprzeżenie zwrotne pozycji realizowane za pomocą liniałów lub enkoderów. Pozycje zadaną odejmuje od pozycji zmierzonej i wystawia sterowniokowi silnika sygnał proporcjonalny do tej różnicy. Jest to tak zwany system sterowania o uchybie proporcjonalnym do prędkości. Im większa prędkość tym większy uchyb kształtu. Jest to przeżytek.
Sformuowanie "Serwonapęd DC" może oznaczać również, że do budowy serwonapędu użyto silnika prądu stałego (DC) co nie koniecznie musi oznaczać, że prędkość zadajemy prądem stałym. Serwonapędy tego typu mogą być sterowane sygnałami dyskretnymi CLK/DIR. Sterownik w takim serwonapędzie stara się tak starować silnikiem, aby uchyb położenia dążył do zera niezależnbie od prędkości obrotowel silnika. Jest to trochę młodsze rozwiązanie, lecz też wypada już z obiegu.
Obecnie, jeżeli chodzi o serwonapędy stosuje się wyłącznie silniki bezszczotkowe o komutacji elektronicznej z enkoderem na wale. Występują dwie wersje takich serwonapędów: BLDC -bezszczotkowe silniki prądu stałego i PMAC silniki synchroniczne prądu przemiennego z magnesami trwałymi.
pozdrawiam
Przemysław Kimla
www.kimla.pl
Sformuowanie "Serwonapęd DC" może mieć co najmniej dwa znaczenia:
Sterowanie serwonapędu prądem stałym (DC) oznacza, że sterownik silnika jest sprzęgnięty z systemem sterowania za pomocą analogowego sygnału +/-10V. Gdy podane jest 0V to silnik stoi, a gdy napięcie jest np. +10V to silnik kręci się z prędkością maksymalną, gdy napięcie wynosi -10V to obraca się z prędkością maksymalną w odwrotnym kierunku. Przy innych napięciach prędkość obrotowa jest proporcjonalna do zadanego napięcia (o to dba regulator prędkości w sterowniku silnika na podstawie sprzężenia zwrotnego z prądniczki tachometrycznej). Skąd system sterowania CNC wie jakie ma zadać napięcie? Do tego jest potrzebne sprzeżenie zwrotne pozycji realizowane za pomocą liniałów lub enkoderów. Pozycje zadaną odejmuje od pozycji zmierzonej i wystawia sterowniokowi silnika sygnał proporcjonalny do tej różnicy. Jest to tak zwany system sterowania o uchybie proporcjonalnym do prędkości. Im większa prędkość tym większy uchyb kształtu. Jest to przeżytek.
Sformuowanie "Serwonapęd DC" może oznaczać również, że do budowy serwonapędu użyto silnika prądu stałego (DC) co nie koniecznie musi oznaczać, że prędkość zadajemy prądem stałym. Serwonapędy tego typu mogą być sterowane sygnałami dyskretnymi CLK/DIR. Sterownik w takim serwonapędzie stara się tak starować silnikiem, aby uchyb położenia dążył do zera niezależnbie od prędkości obrotowel silnika. Jest to trochę młodsze rozwiązanie, lecz też wypada już z obiegu.
Obecnie, jeżeli chodzi o serwonapędy stosuje się wyłącznie silniki bezszczotkowe o komutacji elektronicznej z enkoderem na wale. Występują dwie wersje takich serwonapędów: BLDC -bezszczotkowe silniki prądu stałego i PMAC silniki synchroniczne prądu przemiennego z magnesami trwałymi.
pozdrawiam
Przemysław Kimla
www.kimla.pl