zakłócenia pracy serwonapędów

Dyskusje na temat przecinarek plazmowych i gazowych sterowanych numerycznie.

Autor tematu
telkom89
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 19
Rejestracja: 07 cze 2016, 18:07
Lokalizacja: limanowa

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#11

Post napisał: telkom89 » 12 sty 2019, 13:48

Wykonalem jeszcze jeden test. Palnik reczny, maszyna jezdzila na sucho, zrodlo zasililem z sasiedniej hali, calkowicie odlaczone thc i stycznik zalaczajacy plazme.
W takiej konfiguracji jedynym punktem wspolnym jezdzacego sobie plotera i zrodla jest masa...
Gdy palnik reczny zapalano w powietrzu bylo ok. Ale wystarczalo zeby dysza dotykala blachy to od razu bledy. Pojawialy sie tez one w okreslonej kolejnosci. Najpierw na x potem y na koncu z. Przed podwieszeniem przewodu maszynowego do sufitu sialo losowo na kazdej osi. Teraz nawet na recznym palniku zawsze najpierw blad na X.

Caly czas zastanawia mnie tez zachowanie zrodla z zapietym palnikiem maszynowym p80. Nie chce ono zapalac w wiekszej wysokosci niz jakies 2-3mm (nawet cienkiej blachy 1 mm). Po wycieciu kilku detali w ogole nie chce zapalac (powiedzmy 10-15 wpalen). Trzeba albo odczekac chwile, albo ruszyc dysza...




lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1437
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#12

Post napisał: lepi » 12 sty 2019, 14:05

Co do przewodu enkoderowego, pamiętaj aby na poszczególne pary przewodów podpiąć odpowiednio pod wyjścia różnicowe. Możesz zastosować przewód o oddzielnym ekranie każdej pary. Co do podłączenia ekranów z tej czy innej strony to też nie jest to jednoznaczne. Warto pokombinować. Do wyrównania potencjałów podłącza się osobny przewód zerujący.

telkom89 pisze:
12 sty 2019, 13:48
W takiej konfiguracji jedynym punktem wspolnym jezdzacego sobie plotera i zrodla jest masa...
...
Jaka masa bo nie kumam. Jeśli masz to wstaw kompletny schemat zasilania.


Autor tematu
telkom89
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 19
Rejestracja: 07 cze 2016, 18:07
Lokalizacja: limanowa

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#13

Post napisał: telkom89 » 12 sty 2019, 14:28

Enkodery podłączałem dosyć dawno i już dokładnie nie pamiętam ale te przewody chyba nie miały parowanych wiązek i tu może być faktycznie problem (mój błąd, nie pomyślałem o tym bo w poprzednich maszynach nigdy nie ruszałem oryginalnych przewodów). W poniedziałek będę to weryfikował. Może kolega polecić jakieś sprawdzone przewody 8-10 żyłowe?
Producent Csimo twierdzi że ekran podłączać tylko i wyłącznie do ostatniego pinu na złączu wejść enkoderowych. (próbowałem zarówno na tym ostatnim pinie jak i do uziemienia szafy sterowniczej).

Odnośnie pytania o masę- chodzi mi o to że na końcowych testach rozpiąłem już wszystko przewody wiążące jakkolwiek źródło i ploter. Postawiłem po prostu źródło obok stołu, podłączyłem do nogi masę i odpalałem sobie ręczny palnik a maszyna sobie jeździła. Gdy gdzieś dotknąłem palnikiem o blachę od razu błędy.


lepi
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 4
Posty: 1437
Rejestracja: 09 lip 2012, 20:34
Lokalizacja: Poznań

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#14

Post napisał: lepi » 12 sty 2019, 14:45

Ale masa stołu/palnika nie jest chyba połączona z masą zasilania elektroniki? Ani bezpośrednio z szafą?
Kabli jest wiele, Ja stosuję Helukabel ale każdy porządny będzie ok. Sprawdź te pary bo to bardzo ważne.


Autor tematu
telkom89
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 19
Rejestracja: 07 cze 2016, 18:07
Lokalizacja: limanowa

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#15

Post napisał: telkom89 » 12 sty 2019, 14:54

Masy nie połączone, ploter ma osobne uziemienie i jest odizolowany od szafy sterowniczej. Szafa uziemiona z Pe sieciowego (czyli z drugiego uziomu wykonanego przez firmę która robiła elektrykę).


Autor tematu
telkom89
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 19
Rejestracja: 07 cze 2016, 18:07
Lokalizacja: limanowa

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#16

Post napisał: telkom89 » 25 sty 2019, 10:06

Witam ponownie.
Za namową jednego z kolegów zakupiłem przewody lappkabel dedykowane do enkoderów 4x2x0.25. Wciągnąłem je w prowadniki obok przewodów od serwo napędu delta. No i się zaczęły jaja...

Maszyna jeżdżąc na sucho generowała od razu w jednym serwie błędy (oś Y). Przepiąłem enkoder od tego serwa na stare nie skręcane przewody- zaczęły dziać się cuda, maszyna drgała od razu full błędów.

Frustracja sięgnęła zenitu. Rozpiąłem cały układ i zacząłem od nowa kalibracje serwo po serwie przy wyłączonych pozostałych (zapiąłem enkodery znowu na skręcane przewody). Udało się opanować X i Y (te z oryginalnymi serwo napędami które były w maszynie). Przy kalibracji osi Z (serwo delta) nagle cuda- sygnały wejściowe z różnych czujek same się aktywowały. Jak włączyłem wszystkie 3 na raz na X i Y od razu full błędów.

Za namową serwisu z delty wyciągnąłem przewód od zasilania serwo silnika z prowadnika- szumy pozostałych serw ustają. Nie jest on ekranowany, ale w zasadzie pewien czas układ pracował bez błędów. Obecnie zbliżenie tego przewodu do pozostałych powoduje potężne zakłócenia.

Teraz mam dylemat czy wymiana tego przewodu na ekranowany załatwi sprawę? Wcześniej w zasadzie też to było w miarę blisko siebie ale nic tak nie siało. Sam servodriver nie wysyła żadnych ostrzeżeń/ błędów.


Autor tematu
telkom89
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 10
Posty: 19
Rejestracja: 07 cze 2016, 18:07
Lokalizacja: limanowa

Re: zakłócenia pracy serwonapędów

#17

Post napisał: telkom89 » 25 sty 2019, 18:35

Na koniec dnia podlaczylem ponownie sygnaly enkodera miedzy servodriverem delta oraz csimo.

Na x oraz y pojawiaja sie bledy zaraz po aktywacji serwa delta mimo ze jego przewod silnikowy poza prowadnikiem.

Teraz zastanawiam sie czy bledy ktore zaczely sie pojawiac po pewnym czasie spokoju nie pochodza przypadkiem od serwonapedu delta a nie od samej plazmy.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Przecinarka Plazmowa CNC, Gazowa”