Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
Jakie arduino wybrać w ustawieniach
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
Nic nie trzeba zmieniać, tylko odpowiednio podłączyć krańcówki. Parametrami $ można też zmienić ich typ (NC/NO).
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
A oś Z robi to poprawnie? Najeżdża na krańcówkę 2 razy?
Dopiero potem ruszają osie X i Y.
Dopiero potem ruszają osie X i Y.
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
Podejrzewam zamienione krańcówki. Odłącz dwie pozostałe i sprawdź.
Dodane 1 minuta 36 sekundy:
Dodane 1 minuta 36 sekundy:
A to może oznaczać, że za mało się cofa i krańcówka wciąż jest zwarta. Zwiększ to parametrem $27
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
Procedura home wygląda następująco:
oś Z rusza w kierunku krańcówki z prędkością $25
cofa się o wartość $27
rusza ponownie z prędkością $26
cofa się o wartość $27
Potem ruszają osie X i Y aż każda dojdzie do krańcówki i powtarzają cofanie
https://youtu.be/tMnZhnSez34
Dodane 58 sekundy:
oś Z rusza w kierunku krańcówki z prędkością $25
cofa się o wartość $27
rusza ponownie z prędkością $26
cofa się o wartość $27
Potem ruszają osie X i Y aż każda dojdzie do krańcówki i powtarzają cofanie
https://youtu.be/tMnZhnSez34
Dodane 58 sekundy:
To może być za mało dla krańcówki z dźwignią. Zwiększ do 2.0
-
Wojtask
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 17
- Rejestracja: 24 gru 2021, 20:30
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
teraz ustawilem $27=5.00 i to spowodowalo zwolnienie krancowki nastapilo buczenie XY ale stoja nieruchomo, wiec palcem nacisnolem krancowke drugi raz i ruszyl xy moje pytanie jest jak zmienic Z zeby najeżdżala 2 rayzy na krancowke Z.
Dodane 11 minuty 39 sekundy:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=7 (homing dir invert mask:00000111)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=5.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=620.000 (x max travel, mm)
$131=520.000 (y max travel, mm)
$132=80.000 (z max travel, mm)
Dodane 11 minuty 39 sekundy:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=7 (homing dir invert mask:00000111)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=5.000 (homing pull-off, mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=620.000 (x max travel, mm)
$131=520.000 (y max travel, mm)
$132=80.000 (z max travel, mm)
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
Po cofnięciu Z powinna ruszy powoli znowu. Daj 2 mm, to już powinno zwolnić krańcówkę.
Dodane 7 minuty 4 sekundy:
Dodane 7 minuty 4 sekundy:
To na pewno było buczenie XY? Moim zdaniem to Z bardzo wolno się kręciło. Przy 5 mm potrzebuje 12 sekund.
-
Wojtask
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 17
- Posty: 17
- Rejestracja: 24 gru 2021, 20:30
Re: Wie ktoś coś na temat tej płytki coś
OK odalo sie ale Wszystke osie poruszaja sie do home, ale mam inny problem obojetnie jak jaka pozycje wybiore zeby przestawic maszyne to ona nierusza na wybrana pozycje wskakuje alarm limit przekroczony, a jesli ruszam strzalkami to sie porusza. Po zrobieniu home jak wraca na swoje miejsce i po ponownym przesunieciu recznym zauwarzylem ze w ozycjach w tabelkach x,y,z pojawiaja sie wspulrzedne minusowe maszyna ma X620, Y520, Z125 i one wchodza na minus jak to ustawic.
