W jaki sposób sterować obrotami?
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 288
- Rejestracja: 01 lut 2012, 11:12
- Lokalizacja: Wrocław
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
Hmmm taki właśnie mi polecił gościu do napędu poprzecznego mojej tokarki
I taki posiadam:
Silnik krokowy
SHINANO KENSHI
STP-59D3010
parametry silnika :
długość/szerokość/wysokość/56,5/56,5/56,5
długość wału 19mm
średnica 8mm
masa 0,8kg
rezystancja 1.6 Ohm
prąd 1,7A
napięcie 2,8V
1,8 deg/step
moment obrotowy 1.41 Nm
silnik ten posiada wyjście na sześć przewodów
Jak potrzeba inny to napisz dokładny model. Ten kosztuje około 90 zł
I taki posiadam:
Silnik krokowy
SHINANO KENSHI
STP-59D3010
parametry silnika :
długość/szerokość/wysokość/56,5/56,5/56,5
długość wału 19mm
średnica 8mm
masa 0,8kg
rezystancja 1.6 Ohm
prąd 1,7A
napięcie 2,8V
1,8 deg/step
moment obrotowy 1.41 Nm
silnik ten posiada wyjście na sześć przewodów
Jak potrzeba inny to napisz dokładny model. Ten kosztuje około 90 zł
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 11
- Posty: 2364
- Rejestracja: 29 lis 2015, 00:38
- Lokalizacja: Bielsko-Biała
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
strikexp pisze:Naprawdę Avalyah nie spotkałeś się z problemem bezwładności?
Nie. Nie wątpię, że występują w niektórych przypadkach, ale tutaj Kolega mówi, że kręci się lekko z takim przełożeniem. U siebie w nutoolu nie mam ramp w ogóle, śruby trapezowe o oryginalnym skoku i mogę rwać w lewo i w prawo na zmianę supportem i kroków nie gubi Byle moment się zgadzał (był przewidziany odpowiedni zapas) i rampy nie są koniecznością - chociaż na pewno nie zaszkodzą i są wbudowane w jedną z bibliotek arduinowych (accel stepper chyba).
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
No jak posiadasz ten silnik to niemało czy w ogóle gadać pomijasz środkowe przewody włączysz jako bipolarne i sterujesz tylko czterema przewodami a osiągi będzie miał takie jakie będzie miał
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 288
- Rejestracja: 01 lut 2012, 11:12
- Lokalizacja: Wrocław
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
Ogólnie ten silnik mam, ale jest on do innego projektu (dziś wrzucę zdjęcia).
I tak muszę kupić drugi więc zdam się na Was.
Korba podzielnicy przez takie duże przełożenie kręci się małym palcem.
I tak muszę kupić drugi więc zdam się na Was.
Korba podzielnicy przez takie duże przełożenie kręci się małym palcem.
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
no widziałem fotki - zapierz do tego co masz arduino i nawet na wężyku gumowym dla testu połączysz z podzielnicą - jak będziesz zadowolony to po co komponować
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 189
- Rejestracja: 21 sty 2016, 11:35
- Lokalizacja: Rzeszów
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
Witam
Jak nie chcesz stosować komputera do sterowania, to polecam dwa Arduino.
Czemu dwa? Zaufałbym specjalistom od GRBL którzy pomimo fantastycznej znajomości
programowania i GRBL ciągle coś ulepszają, a GRBL ma coś co Ci będzie trudno zaprogramować
czyli dynamiczny start.
Jedno i drugie Arduino może być proste, Nano lub nawet Micro Pro, do jednego wgrasz GRBL,
do drugiego prościutki program który będzie wysyłał na serial jedną komendę GRBLa, po podpięciu
do komputera możesz na ekranie sprawdzić czy wysyłasz to co założyłeś. Po sprawdzeniu
podpinasz oba Arduino z sobą Rx do Tx i drugie połączenie Tx do Rx
Zostaje jeszcze oprogramowanie do klawisza czy jakiegoś wyłącznika startującego proces.
Jak chcesz być precyzyjny to możesz podpiąć encoder i liczyć impulsy
Skoro masz małe opory to wystarczy A4988 i jakiś typowy silnik Nema 17, razem koło stówki.
Podaj dokładny model silnika Kensi, coś mi nie pasuje 1,4Nm przy 1,7A , patrzyłem po katalogach
w których przy tym prądzie momenty są raczej momenty rzędu 0,4Nm.
Uwaga praktyczna, jak nie chcesz programować ruchu silnika w obie strony to przyda Ci się
silnik z dwustronną osią, zgrabne pokrętło pozwoli ci ustawić całość w jakimś punkcie startowym.
Robiłem doświadczenia z kręceniem silnika Nema 17 podłączonego do A4988 przy pomocy wiertarki i
nic złego się nie dzieje, pomimo że spotkałem się ze straszeniem możliwością uszkodzenia drivera.
Pozdrawiam
Jak nie chcesz stosować komputera do sterowania, to polecam dwa Arduino.
Czemu dwa? Zaufałbym specjalistom od GRBL którzy pomimo fantastycznej znajomości
programowania i GRBL ciągle coś ulepszają, a GRBL ma coś co Ci będzie trudno zaprogramować
czyli dynamiczny start.
Jedno i drugie Arduino może być proste, Nano lub nawet Micro Pro, do jednego wgrasz GRBL,
do drugiego prościutki program który będzie wysyłał na serial jedną komendę GRBLa, po podpięciu
do komputera możesz na ekranie sprawdzić czy wysyłasz to co założyłeś. Po sprawdzeniu
podpinasz oba Arduino z sobą Rx do Tx i drugie połączenie Tx do Rx
Zostaje jeszcze oprogramowanie do klawisza czy jakiegoś wyłącznika startującego proces.
Jak chcesz być precyzyjny to możesz podpiąć encoder i liczyć impulsy
Skoro masz małe opory to wystarczy A4988 i jakiś typowy silnik Nema 17, razem koło stówki.
Podaj dokładny model silnika Kensi, coś mi nie pasuje 1,4Nm przy 1,7A , patrzyłem po katalogach
w których przy tym prądzie momenty są raczej momenty rzędu 0,4Nm.
Uwaga praktyczna, jak nie chcesz programować ruchu silnika w obie strony to przyda Ci się
silnik z dwustronną osią, zgrabne pokrętło pozwoli ci ustawić całość w jakimś punkcie startowym.
Robiłem doświadczenia z kręceniem silnika Nema 17 podłączonego do A4988 przy pomocy wiertarki i
nic złego się nie dzieje, pomimo że spotkałem się ze straszeniem możliwością uszkodzenia drivera.
Pozdrawiam
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 4695
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: W jaki sposób sterować obrotami?
Może być różnica w osiąganych prędkościach. Ile da się wyciągnąć impulsow step z grlb? Na Arduino z acellsteper to tylko 4 kHz. Na esp8266 (programuje się identycznie jak arduino) nieco ponad 10kHz.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ