Mazak alarm 55 Servo Fehler

[Zbroja]

Witam

Mam taki problem podczas bazowania wylatuje mi błąd numer 55 Servo Fehler. Osie X i Z w ogóle się nie poruszą, maszyna Mazak Qt 8n sterowanie T 32-2.
Jak po włączeniu maszyny przełęcze na sterowanie ręczne to samo błąd 55 i osie ani drgną.
Jak chce obracać głowicą z narzędziami wylatuje błąd 54 Uberlastung 2 (przeciążenie z niemieckiego). Ten sam komunikat wylatuje jak np. zwolnię głowice (Revolver Entspan)
Dodam, że kolega zrobił małą kolizję i dopóki maszyny nie wyłączyłem z sieci chodziła dobrze.
Zauważyłem że punkt wymiany narzędzi odbywał się na osi Z na pozycji -170 po kolizji głowica odjeżdża w osi Z na -150, no chyba że tak na tej maszynie było, ale na trzech innych mazakach odjeżdża na -170

Jak sobie poradzić z tą usterką ??