Automatyzacja spawania MIG
: 19 mar 2015, 20:13
Witam,
Panowie ostatnio tak sobie trochę dumam, narazie czysto teoretycznie nad automatyzacją spawania. Zacznijmy od metody mig mamy 4 czynniki które wpływają na proces (w uproszczeniu) posuw, napięcie łuku i natężenie prądu i szybkość spawania, w zasadzie wszystkie od siebie zależą.
Weźmy na warsztat jakiś prosty przykład powiedzmy mamy do zespawania dwie blachy, powiedzmy że robot spawalniczy wygląda jak ploter frezujący/plazma uchwyt spawalniczy zamocowany jak palnik plazmowy, ustawiamy na początku spawu, powiedzmy że mamy dobrane optymalne parametry np odległość końca drutu od blach 10 mm, prąd 80A, posuw drutu 5 mm/s, posuw palnika 10mm/s (dane z czapki). Spawamy i blacha zaczyna się wyginać i teraz jakie są metody wykrycia tego faktu, czy można zastosować układ podobny do thc ? czyli mierzyć napięcie łuku i np kompensować je zmianą prędkości podawanego drutu? Jak rozwiązane jest to w profi robotach spawalniczych ?
Pozdrawiam i licze na nawiązanie się dyskusji.
Panowie ostatnio tak sobie trochę dumam, narazie czysto teoretycznie nad automatyzacją spawania. Zacznijmy od metody mig mamy 4 czynniki które wpływają na proces (w uproszczeniu) posuw, napięcie łuku i natężenie prądu i szybkość spawania, w zasadzie wszystkie od siebie zależą.
Weźmy na warsztat jakiś prosty przykład powiedzmy mamy do zespawania dwie blachy, powiedzmy że robot spawalniczy wygląda jak ploter frezujący/plazma uchwyt spawalniczy zamocowany jak palnik plazmowy, ustawiamy na początku spawu, powiedzmy że mamy dobrane optymalne parametry np odległość końca drutu od blach 10 mm, prąd 80A, posuw drutu 5 mm/s, posuw palnika 10mm/s (dane z czapki). Spawamy i blacha zaczyna się wyginać i teraz jakie są metody wykrycia tego faktu, czy można zastosować układ podobny do thc ? czyli mierzyć napięcie łuku i np kompensować je zmianą prędkości podawanego drutu? Jak rozwiązane jest to w profi robotach spawalniczych ?
Pozdrawiam i licze na nawiązanie się dyskusji.
. Może przejdę do tego co mi chodzi po głowie i z czego to wynika. Jestem typem ludka który lubi drążyć jakiś temat, (ostatnio siedziałem nad linuxcnc i przygotowywałem sterowanie do mojej frezarki ale temat powoli się wyczerpuje). Jakiś czas temu zabrałem się za "poprawienie" mojego migomatu, mam małego wiekowego Esaba który zaczął trochę świrować, podawanie drutu było niestabilne stwierdziłem że należy wprowadzić cyfryzację i w podajniku zamiast silnika DC zamontowałem 1,5 NM silnik krokowy. Poskładałem sterowanie z wykorzystaniem atmegi8 w formie pająka, napisałem program i przeprowadziłem testy, wyniki były obiecujące bo podajnik był tak silny że nie było opcji go zatrzymać, problem w tym że sterowanie w formie pająka było tak mocno zakłócane że przy próbach spawania po kilku sekundach proc się resetował i po zabawie. Od tamtego momentu spawarka stoi już z rok a ja nie mam czasu tego dopiąć, niedługo będę potrzebował miga i pewnie kupie jakiegoś inverterowego chińczyka dlatego tego esaba mógłbym przeznaczyć na testy. Podajnik drutu w moim esabie fabrycznie zasilany był z głównego trafa a regulacja prędkości odbywała się przez zmianę poziomu wysterowania takiego dużego tranzystora, gdzieś wyczytałem w internecie że taki sposób sterowania (gdzie podajnik i jego zasilanie zależy od głównego transformatora) zapewnia samoregulacje procesu spawania (drut przyspiesza kiedy trzeba lub zwalnia) na ile to jest prawda? Jeśli tak rzeczywiście jest to moje próby zastosowania silnika krokowego i utrzymania stałej prędkości drutu były całkowicie bezsensowne.