cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam

Proszę o pomoc i wskazówki jak sobie mam poradzić z projektem na PKM.

Zadanie to policzenie połączenia spawanego, czyli wytrzymałość spoiny pachwinowej.

Dane do projektu to:

G1 = 1000 N
G2 = 3000 N
a = 110
α kąt = 55°

Załącznik ze zdjęciem poniżej

grubość scianek to 6 mm,

A wiec tak, masz sile G1 pochodzaca od ciezaru manipuilatora w odleglosci 1m od spoiny,
masz tez sile G2 pochodzaca od palnika czy czegos tam zawieszonego na koncu ramienia w odleglosci od spoiny B.
Na spoine laczaca rure ( ? ) o grubosci scianki 6mm z kolnierzem dzialaja obie te sily przemnozone przez ramie, wiec wystepuje tam moment gnacy. Moment gnacy musi zostac przeniesiony przez spoine o maksymalnej grubosci 6mm ( bo I tak nie moze byc wieksza niz grubosc scianki rury ) - tak naprawde to zadanie polega na znalezieniu minimalnej srednicy rury ktora wytrzyma te obciazenia wlasnie w tym miejscu gdzie jest polaczenie z kolnierzem.

Zakladajac ze ta odleglosc B bedzie w granicach 1500mm ... I te sily tak jak piszeszz 3000 I 1000 N to minimalna srednica rury dla scianki 6mm wyjdzie bardzo niewielka ( zgaduje ze okolo 50mm ) . I tutaj kolejne pytanie - jaka jest minimalna sztywnosc tego ramienia - a wiec liczysz ugiecie dla danej srednicy I grubosci 6mm. Wychodzi zbyt duze ugiecie ... zwiekszasz srednice I liczysz od nowa.

W momencie kiedy bedziesz zadowolony ze srednicy rury przy 6mm obliczenie spoiny to czysta formalnosc - spoina bedzie miala wiekszy przekroj niz rura ...a dzialaja na nia te same sily ktore liczyles w poprzednich krokach.

Jesli chcesz zaimponowac wykladowcy to mozesz znalezc obowiazujacy standard ISO/EN dotyczacy konstrukcji urzadzen mechanicznych w ktorym powinienes znalezc jakie sa wymagane wskazniki bezpieczenstwa ( 1,2 moze 1,5 ? , moze 2 ).
Przemnozyc i gotowe, pozniej znalezc taki kawal rury, zespawac i przetestowac.

Dziękuję za odpowiedź

Problem w tym że szerokość tej całej rury jest podana i wynosi a=110 mm i manipulator jest zbudowany z takiego kwadratowego płaskownika (zamieściłem plik poglądowy)

Jak się liczy wytrzymałość połączenia pachwinowego dla tego przykładu ?