Połączenia Spawane - Robot - manipulator

Spawalnictwo i obróbka cieplna

Autor tematu
sirmati15
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 16 sty 2015, 20:42
Lokalizacja: e-mail

Połączenia Spawane - Robot - manipulator

#1

Post napisał: sirmati15 » 16 sty 2015, 20:52

Witam

Proszę o pomoc i wskazówki jak sobie mam poradzić z projektem na PKM.

Zadanie to policzenie połączenia spawanego, czyli wytrzymałość spoiny pachwinowej.

Dane do projektu to:

G1 = 1000 N
G2 = 3000 N
a = 110
α kąt = 55°

Załącznik ze zdjęciem poniżej

grubość scianek to 6 mm,
Załączniki
połączenia spawane.jpg



Tagi:


InzSpawalnik
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1693
Rejestracja: 28 gru 2012, 01:04
Lokalizacja: Galaktyka

#2

Post napisał: InzSpawalnik » 17 sty 2015, 15:59

A wiec tak, masz sile G1 pochodzaca od ciezaru manipuilatora w odleglosci 1m od spoiny,
masz tez sile G2 pochodzaca od palnika czy czegos tam zawieszonego na koncu ramienia w odleglosci od spoiny B.
Na spoine laczaca rure ( ? ) o grubosci scianki 6mm z kolnierzem dzialaja obie te sily przemnozone przez ramie, wiec wystepuje tam moment gnacy. Moment gnacy musi zostac przeniesiony przez spoine o maksymalnej grubosci 6mm ( bo I tak nie moze byc wieksza niz grubosc scianki rury ) - tak naprawde to zadanie polega na znalezieniu minimalnej srednicy rury ktora wytrzyma te obciazenia wlasnie w tym miejscu gdzie jest polaczenie z kolnierzem.

Zakladajac ze ta odleglosc B bedzie w granicach 1500mm ... I te sily tak jak piszeszz 3000 I 1000 N to minimalna srednica rury dla scianki 6mm wyjdzie bardzo niewielka ( zgaduje ze okolo 50mm ) . I tutaj kolejne pytanie - jaka jest minimalna sztywnosc tego ramienia - a wiec liczysz ugiecie dla danej srednicy I grubosci 6mm. Wychodzi zbyt duze ugiecie ... zwiekszasz srednice I liczysz od nowa.

W momencie kiedy bedziesz zadowolony ze srednicy rury przy 6mm obliczenie spoiny to czysta formalnosc - spoina bedzie miala wiekszy przekroj niz rura ...a dzialaja na nia te same sily ktore liczyles w poprzednich krokach.

Jesli chcesz zaimponowac wykladowcy to mozesz znalezc obowiazujacy standard ISO/EN dotyczacy konstrukcji urzadzen mechanicznych w ktorym powinienes znalezc jakie sa wymagane wskazniki bezpieczenstwa ( 1,2 moze 1,5 ? , moze 2 ).
Przemnozyc i gotowe, pozniej znalezc taki kawal rury, zespawac i przetestowac.


Autor tematu
sirmati15
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 2
Posty: 2
Rejestracja: 16 sty 2015, 20:42
Lokalizacja: e-mail

#3

Post napisał: sirmati15 » 17 sty 2015, 16:39

Dziękuję za odpowiedź

Problem w tym że szerokość tej całej rury jest podana i wynosi a=110 mm i manipulator jest zbudowany z takiego kwadratowego płaskownika (zamieściłem plik poglądowy)

Jak się liczy wytrzymałość połączenia pachwinowego dla tego przykładu ?

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Spawalnictwo i obróbka cieplna”