Zmieniając limity osi Y idziesz w tym kierunku, o którym pisałem wcześniej aby tą zmienną usunąć z posta, a zaznaczając opcję 'Ignoruj limity osi " pozwalasz programowi zignorować to że mu ograniczyłeś ruchy Y w poście (trochę nielogiczne )
Bez programu to ja nie mam już nie mam innych pomysłów
Spróbuj jeszcze pobawić się opcjami: odległości interpolacji liniowej kątowej dla ruchów szybkich i roboczych (zakładka - Głębokość)