cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć, mam problem z moim HAAS'em VF- z 1997 roku. Konkretnie problem jest z zerowaniem osi Z. Maszyna chodziła bez problemu, została wyłączona i po jakiejś godzinie uruchomiona znowu. Po uruchomieniu i próbie wyzerowania osi, oś Z pokazuje błąd Z Axis Servo Error Too Large (105) i po zabawie. Próbowałem opuścić ręcznie wrzeciono i przy próbie wyzerowania wrzeciono poszło do góry i zatrzymało się tak jakby na krańcówce. Krańcówka jest sprawna (próbowałem przy opuszczeniu wrzeciona i zerowaniu osi ręcznie wcisnąć krańcówkę i zatrzymała ruch wrzeciona). Ślizg od krańcówki raczej się nie przesunął bo sprawdzałem i był dość mocno dokręcony. Czy macie jakieś pomysły co to może być ?

Co prawda nie znam haasa ale błąd jasno wskazuje że jest to błąd pozycjonowania. Konkretniej serwa są tak skonfigurowane że tolerują pewien z góry założony błąd pozycjonowania np. 100 imp. z enkodera. Dopiero przekroczenie tego błędu sterownik serwa zgłosi błąd pozycjonowania.

Idąc tą drogą należy sprawdzić czy wogule "rusza" obrót tej osi nawet o minimalny kąt. Jeśli tak to silnik osi z rusza ale enkoder nie działa lub nie przekazuje tego do sterownika.

Sprawdzić enkoder. Jego mechaniczne sprzężenia z osią. Okablowanie enkodera. Silnik. Na koniec sterownik.

http://www.helmancnc.com/haas-alarm-105 ... too-large/

Mariusz.

Dzięki za odpowiedzi. Chodzi o to, że jak śrubą zjedzie się ręcznie wrzecionem niżej to po wciśnięciu zerowania zaczyna wjeżdżać do góry normalnie, zatrzymuje się na górnej krańcówce i wtedy wyrzuca ten błąd. Także silnik chodzi, krańcówka chodzi i enkoder też chodzi bo jak wrzeciono jedzie do góry to jego pozycja na wyświetlaczu się zmienia

To, że pozycja na wyświetlaczu się zmienia nie znaczy, że enkoder działa. Może nie dochodzić sygnał z któregoś kanału, albo po prostu przerywać.

Jakby nie bylo jednego kanalu to pozycja by sie nie zmieniala. Brak informacji o kierunku.

Chyba, że to kanał index.

Wtedy nie byloby wspomnianego przez autora bledu.

Wtedy nie byloby wspomnianego przez autora bledu.

..... , a może należy przeczytać treść błędu i postępować w/g instrukcji (?)



Mariusz.

Cześć,

udało mi się uporać z tym błędem - okazało się, że jeden pin we wtyczce od enkodera do płyty głównej był uszkodzony (wyrwał się kabel z wtyczki). Teraz wyskakuje inny błąd - 167 Z ZERO RET MARGIN TOO SMALL. Czytałem w manualce opis kodu błędu ale niestety nie bardzo go rozumiem Mimo błędu Z się zeruje, ale przerywa zerowanie X i Y. Można później wyzerować X i Y na Zero Single Axis i pracować normalnie. Na co wpływa ten błąd i czym jest spowodowany ?

Drugie pytanie odnosi się właśnie do wspomnianej wyżej kostce od enkodera. Czy można gdzieś kupić tego typu części do HAAS'a ?

Dziękuje bardzo za tak liczne odpowiedzi !