jestem nowy na forum więc proszę o wyrozumiałość
buduję wytaczarko- spawarkę
servo :
Allen Bradley H-4075 R-H00AA
RELIANCE ELECTRIC S-4075-R-H00AA
serwomotor AC serwo servomotor
Electro-Craft brushless motor
6046-03-802
2,6 kW 240V AC 9,7A
3000 RPM
0-150Hz
10.2 Nm
S/N H002171
Przekładnia ślimakowa i:10 ok 220nm
servomotor poprzez przekładnię będzie napędzać wałek o średnicy 40mm pełny, długość wałka 3m, wałek będzie przechodził przez tuleję w przekładni ślimakowej i będzie zabezpieczony klinem po całej długości wałka tak aby wałek był zablokowany w ruchu obrotowym ale miał możliwość posuwu wzdłużnego. posuw będzie realizowany za pomocą zacisku z łożyskiem na wałku tak aby odseparować obrót od posuwu, serwo do obrotu wałka mam ,przekładnie powiedzmy też, śruby i cała mechanika to nie problem, natomiast mam problem z dobraniem całej elektroniki i sterowania serwem obrotu i serwem posuwu, ogólnie wszystkiego poza mechaniką.
trochę danych
obroty wałka od 30 do ok 260 przy wytaczaniu
obroty wałka przy wymianie wałka z nożem tokarskim na wałek z pistoletem spawalniczym to od 15s do 5 min/obr chociaż wątpię że te 5 min będzie potrzebne, opory przy spawaniu są praktyczne żadne, jedynie przekładnia będzie stawiała jakiś opór
tego typu maszyny mają ok 120-190 Nm na wyjściu na wałek.
posuw od 0 do 0,5mm/rpm
ktoś ma jakieś pomysły jakiś sprzęt muszę dobrać?
panel sterowania powinien posiadać
sterowanie obrotami za pomocą potencjometru + wyświetlacz obrotów
sterowanie posuwem za pomocą potencjometru + wyświetlacz posuwu
przełącznik kierunku obrotu wałka
przełacznik kierunku posuwu
szybko dojazd/odjazd wałka
wyłacznik albo coś innego na obydwu skrajnych położeniach posuwu,
nie wiem jak wkleić zjdęcia wiec maszyna nazywa sie S:ir meccanica ws2
