Borykam się z takim problemem, może ktoś jest w stanie coś naprowadzić. Ploter 3osiowy przy frezowaniu z użyciem osi Z "obcina" część materiału jadąc w dół

Ogólnie głównie frezuję w 3D.
Przy frezowaniu "pod górę" geometria jest zachowana, dopiero przy jeździe w dół pojawia się problem. Zmiany nastaw przyspieszeń, prędkości niewiele zmieniają. Problem jest nawet przy niskich prędkościach - rzędu 1 m/min.
Maszyna jest na serwonapędach Yaskawy, może ktoś z Was spotkał się z taką sytuacją? Mam drugi ploter na silnikach krokowych i tam nie ma takiego problemu. Sterowanie jest na CNC Grafie.
Gdzie szukać problemu? W mechanice, elektryce?
Z góry dziękuję.