CNC shield podłączenie silników krokowych.

[Rafix095]

Cześć, buduję sobie 3 osiowy ploter cnc. Całość oparta będzie GRBL. Kupiłem 2 silniki krokowe unipolarne NEMA 17 typ STP-43D2030-01 firmy SHINANO KENSHI ich parametry to: prąd 1,1 A; napięcie 3,63 V; 1,8/step + jeden miałem ze starego extrudera w drukarce 3d.

Tutaj pojawiła się pierwsza przeszkoda, otóż kupiłem silniki unipolarne a potrzebne mi bipolarne, więc zrobiłem sobie tabelkę tak jak tutaj:
https://rcclub.eu/viewtopic.php?f=108&t=8117
W moim przypadku największa rezystancja występuje przy przewodach :Czerwony- żółty oraz brązowy-pomarańczowy. Czy to oznacza, że pierwsza para to A+A- a druga B+B-? Skąd mam wiedzieć, który to A+ a który A- jeśli to ma jakieś znaczenie?

Do tego kupiłem 3 stepsticki A4988 i CNC Shield V3. Na początek podłączyłem jeden silnik, do cnc shield'a w kolejności pomarańczowy, brązowy,czerwony, żółty. Zasilanie z atx'a 12V oraz klon arduino uno (Atmega328p). Po przez Xloader grałem sobie najnowszą wersję GRBL 1.1f wszystko tak jak w tym poradniku.

Jednak silnik obraca się bardzo powoli a przy tym bardzo drży. Czy mam to dobrze podłączone?

[zibi]

Czy A+ czy A- to nie istotne. Wiesz, które to A i które to B. Podłączasz i sprawdzasz kierunek, czy przy X+ jedzie na + czy na -.

[Bronsonboss]

Sprawdź w tym wątku, prawdopodobnie jednak masz zamienione przewody z uzwojeń silnika..

Pamiętaj że podłączenie na płycie silnika jest w układzie
B2
B1
A1
A2
lub też w innym zapisie
B-
B+
A+
A-

[Rafix095]

Sprawdź w tym wątku, prawdopodobnie jednak masz zamienione przewody z uzwojeń silnika..

Pamiętaj że podłączenie na płycie silnika jest w układzie
B2
B1
A1
A2
lub też w innym zapisie
B-
B+
A+
A-

Podłączyłem przewody od strony portu usb na osi x w kolejności pomarańczowy, brązoy, czerwony, zółty.
Silnik tera się obraca, ale nie mogę ustawić go tak aby robił pełen obrót, zawsze zatrzymuje się w innym miejscu np. przy ustawieniu step size na 0,8 zawsze zatrzymuje się trochę dalej niż a przy 0,7 nie robi pełnego obrotu.

[Bronsonboss]

Podłączyłem przewody od strony portu usb na osi x w kolejności pomarańczowy, brązoy, czerwony, zółty.
Silnik tera się obraca, ale nie mogę ustawić go tak aby robił pełen obrót, zawsze zatrzymuje się w innym miejscu np. przy ustawieniu step size na 0,8 zawsze zatrzymuje się trochę dalej niż a przy 0,7 nie robi pełnego obrotu.

Czyli jeden problem rozwiązany, wyszedł kolejny
Sprawdź co masz ustawione w parametrach GRBLa interesują cię głównie pozycje $100, $101 i $102
W tych ustawieniach podaje się ile kroków silnik musi zrobić aby przesunąć oś o 1 mm
Oczywiście musisz też wiedzieć jak ustawione masz sterowanie silnikiem, czy pełnym krokiem czy mikrokrokami...

np przy sterowaniu pełnym krokiem masz 200 kroków na pełen obrót, jeśli np śrubę masz ze skokiem gwintu 2mm to wychodzi ci 100 kroków na mm (pół obrotu silnika) to wartość tą wpisujesz w ustawieniach które skazałem powyżej..

[Rafix095]

Ok, najpierw muszę poskładać całą maszynę do kupy. Co do sterowania krokami to ustawia się zworkami na cnc shield?
Jakie ustawienie będzie najlepsze?

[Bronsonboss]

Ok, najpierw muszę poskładać całą maszynę do kupy. Co do sterowania krokami to ustawia się zworkami na cnc shield?
Jakie ustawienie będzie najlepsze?

Tak.. na CNCshield pod każdym miejscem na stepsticki masz trzy zworki, odpowiednie ustawienie ustawia sterowanie pełnym krokiem lub mikrokokami..
Co zaś dotyczy najlepszego ustawienia, to na starej tekstolitówce miałem ustawione 1/8 kroku, przeniesienie szło przez śruby trapezowe fi12 ze skokiem 3mm. Ale to w każdym projekcie trzeba rozważyć indywidualnie w zależności od użytych do budowy napędów komponentów

[Rafix095]

Yhm, jaki wpływ mają te ustawienia na działanie maszyny jaka różnica będzie przy ustawieniu na pół kroku a np. pełnym krokiem?

[Bronsonboss]

Poczytaj, jest kilka tematów na forum np:
predkosc-obrotowa-a-podzial-kroku-t50865.html