Witam
Mam pytanie odnośnie pozycjonowania silnika krokowego.
A konkretnie zrobiłem kilka przykładowych pomiarów dla zadanej liczby kroków, po przez enkoder otrzymałem ilość impulsów na obrót. Moje pytanie jest takie: jak obliczyć dokładność pozycjonowanie (wzór).
Załączam link do pliku ze schematem i wartościami:
Plik
Dziękuję za pomoc. Pozdrawiam
Jak obliczyć dokładność ?
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1214
- Rejestracja: 15 paź 2007, 00:45
- Lokalizacja: nie ważne
wyniki wskazują raczej na konieczność porządnego zweryfikowania stanowiska badawczego - pierwsze wrażenie takie że układ liczacy zwyczajnie pływa - może jakieś RSy zapiąć na wejściach? Takie błedy to raczej nie wynik kiepskich silników tylko kiepskiego pomiarowca. - bez urazy.
(sugeruję rozbudować stanowisko i rzecz podstawowa licznik ilośc iimpulsów dostarczonych do sterownika ( nie tylko zamiar wysłania z komputera) jak również licznik komutacji np jednej fazy silnika - dodatkowa kontrola czy silnik faktycznie jest sterowany.

Pasjonat