cnc.info.pl - FORUM CNC

Na wstępie witam wszystkich.
Zbudowałem prostą frezarkę cnc ustawiłem parametry uruchomiłem i jakież było moje zdziwienie gdy zobaczyłem że frezowane okręgi wychodziły owalne.
Sprawdziłem.wszystko jeszcze raz i podczas wykonywania ruchu osią o jeden krok,na przykład 1mm kilka razy w tą samą stronę za każdym razem narzędzie przemieszcza się o inną drogę,raz jest to 1,05mm,a innym razem 0,95mm.Niby niewiele ale po wykonaniu kilku czy kilkunastu takich kroków błąd potrafi być już ponad 0,5mm .Jaka może być przyczyna takiego stanu? Luzów na śrubach i przekładniach redukcyjnych brak,bezpośrednie podpięcie silnika do śruby też nie poprawia sytuacji. Podobna sytuacja jest na wszystkich trzech osiach.
Frezarka jest zbudowana na silnikach 23HS8430B,karty sterujące to TB6560 do tego śruby kulowe o skoku 5mm, prędkość śrub zredukowana dwukrotnie przekładniami na paskach zębatych.

Witaj,

Silniki ewidentnie gubią kroki. Możliwe przyczyny to:
- Zbyt duże opory ruchu mechaniki maszyny,
- Jedziesz zbyt szybko i silniki nie wyrabiają. spróbuj zwolnic.
- Zbyt duża ustawiona rampa przyśpieszania - silniki nie wyrabiają.
- Za mały prąd ustawiony na sterownikach. Ustaw miernikiem. Nie przeginaj bo pójdzie dym.
- Brak ekranowanych przewodów na silnikach albo sygnałowych. Zakłócenia powodują, że nie wszystkie sygnały kroków docierają prawidłowo.
- jakiej płyty głównej do elektroniki używasz? Sterujesz to przez LPT? Może nie masz podwieszonych rezystorami sygnałów wejściowych.

- osobiście moim zdaniem przy silnikach krokowych stosowanie przekładni redukującej nie ma zbytnio sensu. Silnik musi kręcić szybciej a krokówka im szybciej kręci tym moment mniejszy. To tak na oko ale tą tezę trzebaby potwierdzić obliczeniami dla każdego przypadku.

Tak na szybko tyle mi przychodzi do głowy.

Pozdrawiam i powodzenia

Dzisiaj posprawdzałem wszystko jeszcze raz i sprawa wygląda następująco.
Opory ruchu są bardzo małe,wszystko działa płynnie i gładko.Zmiana prędkości nie poprawia sytuacji,jest dokładnie tak samo kiepsko.Prąd na sterownikach ustawiony na 3A,czyli tyle ile ma być dla tych silników.Zmiana ramp też nie poprawia sytuacji,cały czas wygląda jakby silniki gubiły kroki.Wszystkie przewody ekranowane,ekrany uziemione.Płyty głównej używam takiej jak ze zdjęcia,sterowanej przez LPT, 5osi.
Dodatkowo wymieniłem kompa,ale też niewiele to pomogło.
O co chodzi z tymi rezystorami przy sygnałach wejściowych?
Dalej jestem w punkcie wyjścia...

A jakim programem kolega steruje?

Steruję mach3

A sprawdzałeś czy sterowanie wystawia właściwą ilość impulsów?

a jak mam sprawdzić czy sterowanie wystawia właściwą ilość impulsów?
Na razie pozmieniam jeszcze przewody sterujące od kompa do płyty głównej bo pozostałe już wymieniłem.

W oknie konfiguracyjnym macha ustawiasz "prędkość jądra" ->
W oknie diagnostyka masz "pulse frequency". ->
Zdaje się że obie wartości powinny się pokrywać (w jakiejś tam tolerancji).

Obie opcje się pokrywają,testowałem na kilku prędkościach i zawsze się mniej więcej pokrywały,do 45kHz praktycznie się pokrywały,powyżej już były lekkie rozbieżności

Dziś sprawdziłem działanie maszyny na dwóch komputetach,na różnych ustawieniach prędkości jądra,na różnych ustawieniach portu lpt,róznych ustawieniach miktokroków zmieniałem prąd do silników,kombinowałem z różnym podłączeniem silników i ciągle jest coś nie tak,ewidentnie silniki gubią kroki,podczas pracy zachowują się jakby miały "czkawkę",jakby przerywały . Ma ktoś jeszcze jakieś sugestie?