cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Zabieram się za okablowanie swojej frezarki CNC, miałbym kilka pytań odnośnie wykonania instalacji.
Będę wdzięczny za pomoc.

Szczegóły.

Frezarka standardowa trój osiowa ze stałą bramą.
Napędy to serva Yaskawa Sigma II (i omron, w sumie yaskawa):
- Y 100W Yaskawa
- X 100W Omron
- Z 50W Yaskawa
Skok śrub kulowych X i Z 4mm, Y 3mm.
Serwa są na przekładniach pasowych z redukcją 1:2, dla zwiększenia momentu obrotowego.
Bazowanie planuję na krańcówkach indukcyjnych.
Początkowo myślałem o bazowaniu na indeks enkoderów, ale sterownik nie wspiera tej opcji.
Dodatkowo raczej na pewno pojawią się krańcówki dla funkcji P/N OT serv, na każdej osi, bo w sumie mam klamoty do tego to szkoda nie montować.

Mocowanie pod 800W mokrego chińczyka już jest, chłodnica i pompka wylądują na bramie.
Z tego co czytałem to pojedyncza chłodnica od PC na wentylator 120mm poradzi sobie z tym wrzecionem.

Na wejściu szafy będzie filtr sieciowy 20A Siemens, potem bezpiecznik „S’ka”, stycznik 24V załączający zasilanie na falowniki wzmacniaczy serw, falownik wrzeciona.
Zasilacz impulsowy 24V 2A Delta (więc firma chyba dobra).

Pytania:

Czy mogę zasilać stycznik 24V (zabezpieczony diodą) z tego samego zasilacza co sterownik.
Stycznik powinen załączać obydwie linie zasilające? (Tj. L i N)
Czy mogę puścić jednym kablem (24 żyły) sygnały z 9 krańcówek (NPN), E-Stop, +24V, oraz +12V do zasilania chłodzenia wrzeciona? (każda para jest osobno ekranowana).
Filtr na początku szafy wystarczy? Serwa i falownik się nie zjedzą?
Czy ekran przewodu falownika powinien być niepołączony od strony wrzeciona?
Jako główny punkt masy 24V lepiej użyć punktów masy na sterowniku, czy lepiej przy zasilaczu?
Czy do zasilania logiki (kilkadziesiąt mA 5V) spokojnie mogę używać taniej przetwornicy impulsowej na LM z allegro, czy lepiej ogarnąć do tego LM317? (zasilanie przetwornicy z 24V)

Pozdrawiam.

No prawie 200 wyświetleń i zero odpowiedzi ^^

Wcześniejsze pytania nie aktualne.

Obecnie wszystko już mam okablowane, servo (jak na razie tylko Z), działa.
Krańcówki awaryjne serva POT i NOT działają jak trzeba.

Servo pracuje w trybie position controll, na przekładni pasowej 1:2.
Zmieniłem kierunek wirowania, w sumie działa wszystko.

Tylko wybierając np. ruch o 10mm z prędkością 150mm/s srvo rusza się o 0,25mm.

Czy aby to zmienić, trzeba ustawić parametry do elektronicznej przekładni, aby serwo wiedziało z czym pracuje?

Próbowałem wpisać parametry z wątku „Serwa Yaskawa Uruchomienie”, poprawiło się trzymanie i ogółem ruch tej osi.
Ale przy okazji oś zwłaszcza w połowie drogi zaczęła wyć jak nawiedzona, ogółem masa rezonansów się porobiła. Na domyślnych parametrach pracuje cicho.

Wtyczki do przewodu RS232 jeszcze nie mam, płynie z Chin.


Kolejne pytanie, czy jest opcja aby serwo po zadziałaniu krańcówki OT rozłączało styki ALM, tym samym informując sterownik że jest błąd.
Obecnie na lecąc kiedy ze sterownika steruję serwem tak aby dojechało do krańcówki to servopack zatrzymuje się ale sterownik dalej wysyła sygnał by kręcił dalej.
Chciałbym aby zadziałanie OT na serwie wywalało błąd serva na sterowniku.
Tylko nie mogę się doszukać jaki to parametr i czy w ogóle taki jest.