Chciałbym wykonać sobie model fizyczny wahadła odwróconego w celu nauki modelowania matematycznego i algorytmów regulacji.
Popełniłem parę konstrukcji, ale zawsze była to improwizacja - co mam pod ręką to wykorzystam.
Tym razem chciałbym zrobić dedykowany, powtarzalny projekt.
Mam wstępny rysunek jak to ma mniej więcej wyglądać.
Podstawa to prawdopodobnie sklejka wiercona numerycznie.
Wałki/łożyska liniowe 16.
Wózek napędzany będzie prawdopodobnie silnikiem krokowym, na pewno przez pasek.
Pasek będzie umocowany do wózka do płytki od dołu, między łożyskami.
Enkoder - żółty element.
Wahadło będzie na wałku enkodera, po przeciwnej stronie enkodera.
Muszę zamówić/wykonać następujące części:
Płyta podstawy wózka,
uchwyt enkodera,
uchwyt silnika,
uchwyt napinacza paska,
wałek z enkoderem i wahadłem,
wałek do naciągacza paska
Myślę, że części będą z plexy - nie ma tam dużych obciążeń, a chyba to jeden z tańszych materiałów.
O ile płyta podstawy to prosta sprawa - po prostu frezowanie/cięcie wodą/laserem w 2D to np. uchwyt enkodera jest już elementem kątowym.
Nie kontaktowałem się jeszcze z żadnymi firmami, ale po prostu nie wiem jak to zaprojektować, żeby wykonanie było najtańsze.
Rysunek enkodera
Myślałem o wycinaniu otworów w gotowym kątowniku stalowym powiedzmy 50x50x3.
Albo zaprojektowanie czegoś jak wsporniki wałków - wymagałoby to jednak wiercenia/cięcia w drugiej płaszczyźnie.
Proszę więc o jakieś porady w tej kwestii.
Zastanawiam się też jak zrobić naciąg paska - myślałem właśnie o dwóch takich wspornikach wałka (jako oprawy łożysk) naciąganych śrubami do takiego powierconego kątownika 50x50x3.
Stoję trochę w miejscu z rysowaniem ze względu na brak wiedzy o kosztach wykonywania tych różnych pomysłów.
Za wszystkie sugestie z góry dziękuję.
