Staram się zbudować mini frezarkę CNC i wykorzystać podzespoły z odzysku.






Marzy mi się bez większych przeróbek podłączyć się do LPT i zawładnąć silnikami.
Programem do ręcznego ustawiania stanów na porcie LPT próbowałem spowodować ruch silników ale z marnym skutkiem, kilka obrotów coś jak ustawienie papieru w pozycję gotowości do pracy. Może istnieje sposób do przylutowania kilku przewodów do odpowiednich nóżek scalaków i połączenia ich z LPT co pozwoli podawać sygnały z komputera z pominięciem funkcji drukarki. Wszystko po to by nie wdawać się zbyt mocno w kwestie zabezpieczeń prądowych i dopasowania zasilania.
Chyba że szans na to nie ma wtedy proszę o pomoc w opracowaniu stosownego układy sterowania LPT. Identyfikacja silników też mile widziana.
Z dalszych poszukiwań wynikło że:
L6219 to układ scalony sterownik silnika 50V 750mA

Ale nie rozumiem schematu wyprowadzeń. Potrzebuję konkretnej podpowiedzi jak ten układ podłączyć do LPT, o ile to możliwe. Tym sposobem możliwie tanio sterować tymi silnikami programem Linux CNC.