Strona 1 z 2

Podłączenie płyty głównej SSK-MB1 i sterownika M545

: 28 lut 2016, 18:01
autor: Bolo0401
Witam wszystkich :) Jest to mój pierwszy post na forum, lecz czytam go już od kilku miesięcy :) Mam nadzieje że pomożecie rozwiązać mój problem.

Robię frezarkę cnc na bazie własnego projektu, na razie skompletowałem urządzenia do 1 osi, są to: płyta główna SSK MB1, sterownik M545, zasilacz MZ01, 2 identyczne trafa 16V/5A połączone w szereg, silnik krokowy podłączony równolegle 2,83A/1,9Nm. Sterowanie PC stacjonarnym z windowsem 7 po LPT z wykorzystaniem Mach3.

Problem jaki występuje to nierównomierna praca silnika, nie naturalne wibracje i dźwięki.

Z tego co sam zauważyłem wydaje mi się że jest problem z połączeniem płyty głównej i sterownika. Pomierzone sygnały dla pracy silnika na płycie głównej mają DIR= 3V, ENA = 0,15V (Low Action, 0 w tym sterowniku to pozwolenie na pracę), CLK = 0,15V, a z tego co wyczytałem sterownik jest wyzwalany z 5V.

Jak dotąd próbowałem dwóch różnych podłączeń. Za pierwszym razem podłączyłem wszystko zgodnie z schematem i silnik nawet nie ruszył - zero reakcji. zamieszczam schemat:
Obrazek
Po jakimś czasie stwierdziłem że silnik i sterownik nie ruszają bo nie ma podłączonej masy, więc podłączyłem płytę i sterownik po swojemu w taki sposób:
Obrazek
I teraz rzeczywiście silnik rusza, zatrzymuje się na moje komendy, jednak w jego pracy występują zakłócenia.
Martwi mnie to że nigdzie nie jest podłączone VCC z płyty głównej pod sterownik jak w pierwszym schemacie.

Czytałem wątek:
https://www.cnc.info.pl/topics12/napiec ... t57046.htm

I podobno sterowania mają mieć wartość 5V, a sterownik wystarczy zasilić 5V z zasilacza, lecz nie wiem do końca w jaki sposób. Czy mam mu na sztywno podłączyć zasilanie 5V pod PUL+ i masę na PUL-? Czy w ten sposób nie uszkodzę płyty głównej a co gorsze LPT ?
Post z forum nie daje do końca odpowiedzi na to pytanie.

Liczę na pomoc doświadczonych użytkowników M545, jeśli ktoś ma jakieś inne pomysły czemu może występować nierównomierna praca silnika to również jestem otwarty na propozycję, wszystko będzie sprawdzane na bieżąco.

Dla rozluźnienia wrzucam zdjęcie całości :)
Obrazek


Pozdrawiam i z góry dziękuje za zainteresowanie

: 29 lut 2016, 10:08
autor: adam Fx
Jakie masz napięcie LPT? .... Ta płyta SSK MB1 chyba nie ma optoizolacji co?

: 29 lut 2016, 17:15
autor: Bolo0401
Gdy mam włączony PC, włączony mach z zezwoleniem na pracę, wyłączone zasilanie sterownika:

CLK=0,10V
DIR lewo = 3V, prawo =0,10V
ENA=0,10V (pozowolenie na pracę jest w stanie niskim w tym sterowniku i tak jest zrobione w machu)

Gdy do tego włączę sterownik:
CLK=0,16V
DIR lewo =3V, prawo =0,16V
ENA=0,10V

Płytka główna SSK-MB01 nie ma optoizolacji

Nie wiem dlaczego CLK nigdy nie wchodzi nawet na 3V

Próbowałem jeszcze zmieniać w machu ustawienia wyjścia silników, dla mojej osi x dla sygnału Step, dałem je w Stap Low Active, lecz to też nie pomaga, CLK przyjmuje wtedy wartość 3V a silniczek dalej działa jak działał :|
Obrazek

Macie jakieś pomysły?

: 29 lut 2016, 18:55
autor: ARGUS
Bolo0401,
a skonfigurowałeś sterownik ?
poprzestawiałeś zworki ?

: 29 lut 2016, 19:21
autor: pukury
witam.
a sprawdziłeś sondą logiczną co tam z lpt wychodzi ?
odepnij od sterownika clk i sprawdź.
jak masz cały cza L to coś nie teges jest .
no chyba że LPT już odszedł do krainy wiecznego druku.
jak na mobo nie ma opto to duże nie trzeba portowi - tu minusik - tam plusik i po sprawie.
pozdrawiam.

: 01 mar 2016, 06:44
autor: adam Fx
Moim zdaniem zdaniem za niskie napięcie ja miałem tak gdzy dostałem optobob ze złymi rezystorami https://youtu.be/uoZ9soim9UY niby działał a jednak nie...

Ja z powodzeniem właśnie dzięki optoBOB mogle pracować na PC z portem 3V bo z transoptora wychodzi mi już 5V na ster.
Nie wiem dlaczego CLK nigdy nie wchodzi nawet na 3V
Moż zbyt szybki puls dla twojego miernika ... Bo chba jednak stan się zmienia skoro silnik coś tam działa.

: 01 mar 2016, 14:25
autor: Bolo0401
ARGUS. Tak sterownik został skonfigurowany na 2,4A i podział kroku 1/8
ObrazekObrazek
Próbowałem też inne ustawienia ale bez reakcji.

pokury. sondy logicznej nie posiadam, mogę jedynie pomierzyć napięcia miedzy gnd a poszczególnymi sygnałami na lpt. Dziś może odepnę LPT z kompa i pomierzę napięcia bezpośrednio. Mój komp, kabel lpt jak i wszystko inne są nowe :) raczej nie miały kiedy się zużyć czy popsuć. Przy podłączaniu byłem bardzo ostrożny żeby czegoś nie pozwierać.

adam FX.Też mi się wydaje że jest coś nie tak z tym napięciem (GND-CLK). Mój silnik nie pracuje aż tak źle, jeśli znajdę dziś trochę czasu postaram się nagrać film z jego pracą. OptoBOB to płyta głowna z optoizolacją? nie spotkałem się z tym.

: 01 mar 2016, 15:52
autor: adam Fx
Tak te płyty sprzedaje Marek Wpisz w google OptoBOB tu masz sprzedawce i po lewej widać tą płytę http://archiwum.allegro.pl/oferta/4-m54 ... 42451.html

: 01 mar 2016, 18:05
autor: Bolo0401
Oceńcie sami pracę tego silnika, wg mnie nie jest jednostajna, podgłoście dobrze i obejrzyjcie do końca :) Wszystkie wskazówki mile widziane.



PS. Gdzie w machu ustawia się szerokość impulsu ?

: 01 mar 2016, 19:06
autor: adam Fx
Bolo0401 pisze:PS. Gdzie w machu ustawia się szerokość impulsu ?
właśnie tu https://youtu.be/Nccb_fjjixw?t=1m42s na dole po prawej
mogą to też być zakłócenia nie zrobiłeś gdzieś pętli mas?