Wstępna konfiguracja w Mach3 -prędkość, softlimity
: 12 sty 2016, 00:06
Witam
Przeprowadziłem właśnie wstępne testy mojego prototypu. Póki co na sterowaniu ręcznym ... i tutaj mam zapytanie czy prawidłowe jest taki jego działanie, że rozpędzona oś po puszczeniu kursora nie zatrzymuje się natychmiast, tylko jakby swoją bezwładnością jeszcze pewien dystans przebywa? Tzn. gdy przy tak rozpędzonej osi wcisnę ESTOP to wówczas dopiero zatrzymuje się błyskawicznie.
Nie wiem czy czegoś nie skopałem też ustawieniami w MotorTuningu. Step per mm dałem dla każdej osi 3200. Prędkość ustawiłem dla X i Y po 500 mm/min a dla Z zostawiłem domyślne 120. Przyspieszenia też domyślne.
Nie zgadza mi się przejechana przez osi odległość. Mach pokazuje 2x większą przejechaną odległość niż rzeczywista. Jednostki mam ustawione na mm.
Silniki mam 200 kr/obr, śruby o skoku 5mm/obr. Podział kroków w sterowniku ustawiony 1/16.
Nie wiem czy słusznie wyliczyłem to tak, że 200x16x1 = 3200 kroków/obr. czyli, że 3200 kroków na 5 mm, co daje 640 kroków na 1mm?
Szybkość jądra dałem 65000 Hz, co powinno dać 65000/3200 = ok. 20 obr./s. Co dla śruby o skoku 5 powinno dać prędkość dojazdową max. 10cm/s
Przeprowadziłem właśnie wstępne testy mojego prototypu. Póki co na sterowaniu ręcznym ... i tutaj mam zapytanie czy prawidłowe jest taki jego działanie, że rozpędzona oś po puszczeniu kursora nie zatrzymuje się natychmiast, tylko jakby swoją bezwładnością jeszcze pewien dystans przebywa? Tzn. gdy przy tak rozpędzonej osi wcisnę ESTOP to wówczas dopiero zatrzymuje się błyskawicznie.
Nie wiem czy czegoś nie skopałem też ustawieniami w MotorTuningu. Step per mm dałem dla każdej osi 3200. Prędkość ustawiłem dla X i Y po 500 mm/min a dla Z zostawiłem domyślne 120. Przyspieszenia też domyślne.
Nie zgadza mi się przejechana przez osi odległość. Mach pokazuje 2x większą przejechaną odległość niż rzeczywista. Jednostki mam ustawione na mm.
Silniki mam 200 kr/obr, śruby o skoku 5mm/obr. Podział kroków w sterowniku ustawiony 1/16.
Nie wiem czy słusznie wyliczyłem to tak, że 200x16x1 = 3200 kroków/obr. czyli, że 3200 kroków na 5 mm, co daje 640 kroków na 1mm?
Szybkość jądra dałem 65000 Hz, co powinno dać 65000/3200 = ok. 20 obr./s. Co dla śruby o skoku 5 powinno dać prędkość dojazdową max. 10cm/s