Wstępna konfiguracja w Mach3 -prędkość, softlimity

[waluś]

Witam

Przeprowadziłem właśnie wstępne testy mojego prototypu. Póki co na sterowaniu ręcznym ... i tutaj mam zapytanie czy prawidłowe jest taki jego działanie, że rozpędzona oś po puszczeniu kursora nie zatrzymuje się natychmiast, tylko jakby swoją bezwładnością jeszcze pewien dystans przebywa? Tzn. gdy przy tak rozpędzonej osi wcisnę ESTOP to wówczas dopiero zatrzymuje się błyskawicznie.

Nie wiem czy czegoś nie skopałem też ustawieniami w MotorTuningu. Step per mm dałem dla każdej osi 3200. Prędkość ustawiłem dla X i Y po 500 mm/min a dla Z zostawiłem domyślne 120. Przyspieszenia też domyślne.

Nie zgadza mi się przejechana przez osi odległość. Mach pokazuje 2x większą przejechaną odległość niż rzeczywista. Jednostki mam ustawione na mm.

Silniki mam 200 kr/obr, śruby o skoku 5mm/obr. Podział kroków w sterowniku ustawiony 1/16.
Nie wiem czy słusznie wyliczyłem to tak, że 200x16x1 = 3200 kroków/obr. czyli, że 3200 kroków na 5 mm, co daje 640 kroków na 1mm?

Szybkość jądra dałem 65000 Hz, co powinno dać 65000/3200 = ok. 20 obr./s. Co dla śruby o skoku 5 powinno dać prędkość dojazdową max. 10cm/s

[zibi]

Jeśli jesteś pewien 200 kroków na silniku i 5m skok śruby to sprawdź podział kroku.

[waluś]

- 200 kroków na silnikach (1.89 Nm, 2.8 A, 57STH76-2804AF)
- śruby chińskie kulowe 1605 (przed chwilą mierzyłem suwmiarką jest 5 mm)
- sterownik Zelpr, wg instrukcji zworki mam ustawione na podział 1/16

EDIT:
Już jest OK z odległością, to mój błąd

Wpisałem w Step per mm w MotorTuning wartość 640 (3200/5) zamiast 3200 i teraz odległość się zgadza, ale prędkość osi bardzo zmalała

EDIT2:
Chyba jest ok, wpisałem teraz prędkość 2000mm/min dla X i Y i jest szybciej. Ztka niech sobie pozostanie powolna. Teoretycznie mogę dać dla każdej osi 6000mm/min przy tych ustawieniach, ale nie chce ryzykować, ani mi tyle nie potrzeba.

[waluś]

Pomoże ktoś odnośnie bazowania i softlimitów? Bez tego boje się ruszyć z dalszymi testami maszyny

Mam tylko 3 czujniki HOME, nie mam fizycznych krańcówek. Chciałbym oprzeć się na softlimitach. Zbazowałem ręcznie wszystkie osie, wyzerowałem liczniki w Mach3, dojechałem do krańców pola roboczego i wyniki są takie w zaokrągleniu:
Z - 96mm
X + 510mm
Y + 302mm

Jakie wartości należy wpisać?


Pozostałe ustawienia mam takie jak poniżej i posuw ręczny działa. Jeśli ktoś zauważy, że coś jest nie tak to chętnie wysłucham



Sterownik to Zelpr E5030X3

[waluś]

Poradziłem sobie sam. Szkoda, że nie mogę sobie kliknąć POMÓGŁ

Ustawienia na których wszystko zagrało jak należy wyglądają teraz tak



pozostałe okna j.w.

[wojttar]

Mógłbym prosić o wklejenie paneli z ustawieniami silników.
Mam dokładnie taką samą konfigurację frezarki i ustawienie 640 jest błędne. Jakie powinny być prawidłowe?

[waluś]

Mógłbym prosić o wklejenie paneli z ustawieniami silników.
Mam dokładnie taką samą konfigurację frezarki i ustawienie 640 jest błędne. Jakie powinny być prawidłowe?

U mnie odwzorowanie odległości przy 640 jest co do mm. Ustawiłem tylko jeszcze prędkość na 2000mm/min dla X i Y i 500 dla Z. W pozostałych parametrach silników nic nie zmieniałem.

Dla X i Y jest tak samo


ale tym niech się kolega nie sugeruje do końca, bo kolejne problemy mam z konfiguracją
https://www.cnc.info.pl/topics45/ustala ... t73478.htm