sterowanie jednej osi - projekt

tenroh · Post napisał: **tenroh** » 23 lis 2015, 17:50

Chciałbym wykonać pewien projekt jednak nie mam wiedzy jak to zrobić.
Być może ktoś może podpowiedzieć jak to wykonać?

Konkretnie chodzi o sterowanie tylko jedną osią jak dajmy na to we frezarce - czyli potrzebuję zasilacz,silnik krokowy i sterownik jednak to nie takie proste, gdyż chciałbym sterować tą osią nie z programu,a z panelu. Powiedzmy wpisuję w panel wartość 100 mm i silnik obraca śrubę tyle razy , aby oś przesunęła się o te 100 mm. Czy to będzie trudne do wykonania?

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 23 lis 2015, 20:36

Bierzesz silnik, dopasowany do niego sterownik silnika, oraz arduino, nucleo czy inną płytkę z procesorem, LCD i klawiaturą. Na płytkę z uP piszesz program.

Większość sterowników silników krokowych działają w ten sposób, że podajesz mu dwa sygnały STEP oraz DIR.
DIR określa kierunek obrotów silnika, a STEP ilość kroków jakie silnik ma wykonać. Na pełen obrót osi silnika przypada np 200 kroków ( w zależności od modelu silnika).
Jeżeli pisałeś jakieś programy to ogarniesz moment, jeżeli nie to musisz zacząć od nauki programowania uP

Tutaj masz przykład. Opisów jest miliojny w necie

StepStick

Powodzenia.

kubus838 · Post napisał: **kubus838** » 26 lis 2015, 11:23

Witam

Też kiedyś szukałem czegoś takiego. Niestety nic takiego nigdzie nie znalazłem oprócz silnika sterownika, płyty głównej, zasilacza itp. czyli sterowania jak w obrabiarce cnc. Czyli wszystko będzie zajmowało dosyć sporo miejsca. Ale teraz może zwróce waszą uwage. W samochodach jest opcja taka, że koles odotyka jakieś miejsce na klapie bagażnika i klapa sama sie otwiera później znowu coś dotyka i klapa sama sie zamyka. Nie chodzi tu o sam dotyk tylko o mechanizm który otwiera tę klape i napewno jest coś małego a być może oparte na silniku krokowym łącznie ze sterownikiem. A napewno taki mechanizm nie jest "prądożerny" bo by akumulator "padał" co dwa otwarcia bagażnika. Może ktos wie jak to jest i z czego zbudowane i podzieli się tymi informacjami?

robert

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 27 lis 2015, 00:48

tenroh, szukasz takie coś tylko skonfigurowane liniowo a nie kątowo.
Tu jest na uC ale można wykorzystać Arduino i będzie łatwiej zaprogramować i być może taniej jeśli kupisz klona.

[ Dodano: 2015-11-27, 00:53 ]
kubus838, siłownik elektryczny, zamek elektromagnetyczny, krańcówki iiii no nie wiem czego on tam dotyka ale jakiś czujnik dotykowy np. http://www.dobregniazdka.pl/asortyment/ ... wd-300/783 tylko na 12V

kubus838 · Post napisał: **kubus838** » 27 lis 2015, 09:44

adam Fx pisze: siłownik elektryczny, zamek elektromagnetyczny, krańcówki iiii no nie wiem czego on tam dotyka ale jakiś czujnik dotykowy np. http://www.dobregniazdka.pl/asortyment/ ... wd-300/783 tylko na 12V

Nie do końca o to mi chodzi. Bardziej chodzi mi o mechanizm który podnosi taką klape bagażnika - nie sam wyłącznik czy krańcówki.

robert

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 28 lis 2015, 21:49

kubus838 pisze: mechanizm który podnosi taką klape bagażnika

To też napisałem siłownik elektryczny .. ale jak widać i hydrauliczne są http://olx.pl/oferta/mechanizm-silnicze ... 9ATDB.html

tenroh · Post napisał: **tenroh** » 04 gru 2015, 13:08

Koncepcja się trochę zmieniła i wyszła potrzeba sterowania 3 silnikami. Można powiedzieć,że wszystko skończone tylko jak zwykle musi być jakieś ale...
Otóż osoba ,która mi pisała program użyła do wyświetlania "zwykłego" wyświetlacza LCD coś na wzór tego : http://botland.com.pl/wyswietlacze-alfa ... ieski.html

Mi zależy natomiast,aby użyty był wyświetlacz dotykowy coś na wzór tego:
http://botland.com.pl/wyswietlacze-lcd- ... crosd.html

Niestety kumpel nigdy nie używał takich wyświetlaczy i nie wie jak ani czym ich zaprogramowac. Czy możecie mi powiedzieć czy jest to bardzo skomplikowane oraz jakich "narzędzi" do tego uzyć.

steff.k · Post napisał: **steff.k** » 04 gru 2015, 19:06

Jak budżet pozwla możesz zastosować coś takiego:
TFT iSMART
Jest to gotowa płyta z procesorem i wyśwtlaczem dotykowym. Mają oni swój jezyk programowania, manuale, sporo przykładów. Jak coś nieskomplikowanego to można na tym zrobić.

adam Fx · Post napisał: **adam Fx** » 04 gru 2015, 20:05

tenroh, Czy pokarzesz nam jak to zrobiłeś może zapodasz jakieś kody do uC (na czym to jest na Arduino napisane?)- nie tylko Ty poszukiwałeś takiego rozwiązania i teraz możesz pomóc innym.

Co do dotykowego to trochę tutków jest https://www.youtube.com/results?search_ ... T++arduino

pioterek · Post napisał: **pioterek** » 14 gru 2015, 12:47

kubus838 pisze:Witam

Też kiedyś szukałem czegoś takiego. Niestety nic takiego nigdzie nie znalazłem oprócz silnika sterownika, płyty głównej, zasilacza itp. czyli sterowania jak w obrabiarce cnc. Czyli wszystko będzie zajmowało dosyć sporo miejsca. Ale teraz może zwróce waszą uwage. W samochodach jest opcja taka, że koles odotyka jakieś miejsce na klapie bagażnika i klapa sama sie otwiera później znowu coś dotyka i klapa sama sie zamyka. Nie chodzi tu o sam dotyk tylko o mechanizm który otwiera tę klape i napewno jest coś małego a być może oparte na silniku krokowym łącznie ze sterownikiem. A napewno taki mechanizm nie jest "prądożerny" bo by akumulator "padał" co dwa otwarcia bagażnika. Może ktos wie jak to jest i z czego zbudowane i podzieli się tymi informacjami?

robert

A mi się zdje, że żaluzje - rolety mają taki mechanizm.
Obrazek

sterowanie jednej osi - projekt