cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam uczę się programowania i mam pytanie.
W jakich przypadkach lepiej jest użyć G2 z R, a w jakich z I I J?

Z tego co wiem jest to obojętne wartości promienia zostały wprowadzone po jakimś czasie starsze obrabiarki wykorzystywały I,J,K. Więc można stwierdzić że R czy CR jest tylko udogodnieniem. Natomiast z tego co pamiętam jak zaczynałem przygodę z cnc to miałem problem (przynajmniej na sinumeriku), że z "R" nie chciało mi zrobić pełnego okręgu natomiast z IJ poszło od razu. Nigdy nie wracałem do tego wiec nie wiem czy robiłem błąd czy po prostu tak nie szło zrobić, możesz się pobawić i sprawdzić.

Pozdrawiam

Wersja "R" może sprawiać problemy kiedy punkt startowy jest blisko końcowego ("blisko" w porównaniu do promienia okręgu) bo niewielkie błedy w wartościach koordynat tych punktów (spowodowane np. zaokrągleniami wartosci zmiennoprzecinkowych) mogą się przekłądać na poważne niedokładnosci w położeniu wyliczonego środka okręgu. W przypadku "pełnego okręgu" wyznaczenie środka okręgu jest zwyczajnie niemożliwe (w ramach eksperymentu proponuje spróbować tego ćwiczenie na papierze - przy pomocy cyrkla ) dlatego wersja IJK jest preferowana dla wszystkich sytucji - wersja R prawdopodobnie jest wygodniejsza przy ręcznym pisaniu kodu bo na rysunkach często można znaleźć promienie krzywizn bez podanego położneia środka

ok dzięki a mógłby ktoś mi tak przykładowo napisać fragment programu na 3/4 okręgu z 0 umieszczonym w środku tego okręgu w wersji IJK?

Nie ma wersji I J K

Mariusz.

Temat wbrew pozorom nie jest taki prosty... bo centrum okręgu można określić przez dwie z trzech (IJK) w stosunku do początku okręgu, końca okręgu, bazy, zależy z jakiego sterowania korzystasz, więc najpierw instrukcja obsługi, a potem pytania bardziej szczegółowe jak coś nie będzie jasne

Pracuję na maszynie hitachi seiki sterowanie seicos 16m czyli fanuc, z tego co zauważyłem w programach to luki do połowy okręgu są programowane z R, a pełne okręgi z IJ. W żadnym programie nie mam łuku pomiędzy połową a pełnym kołem dlatego jestem ciekaw jakby to zapisac. Parametru K nie widziałem w żadnym programie. Instrukcję czytam jak tylko mam czas

dominikk1988 pisze:.... W żadnym programie nie mam łuku pomiędzy połową a pełnym kołem dlatego jestem ciekaw jakby to zapisac. Parametru K nie widziałem w żadnym programie. Instrukcję czytam jak tylko mam czas

To znajdź czas , przeczytaj instrukcję i poznasz rozwiązanie.

Mariusz.

Znalazłem

kod pod linuxCNC

G17
G00 X10 Y0
G02 X0 Y10 I-10 J0
M2


G17 wybiera płaszczyznę XY dla G02 (pewnie to miał na myśli Wzór kiedy pisał że nie ma modu IJK - są IJ, JK lub JI - po G17 jesteśmy w trybie IJ). Potem szybki przejazd na początek koła, 3/4 koła z x10Y0 na X0Y10 ze środkiem na pozycji X0Y0 i koniec. Dość czesty problem - niektóre systemy sotsują względne koordynaty IJK (jak w przykładzie) gdzie IJK to odpowiednio offsety XYZ od pozycji początkowej, inne - absolutne - gdzie IJK to zawiera absolutną położenia środka koła. Kod wygenerowany z błednymi ustawianiami łatwo rozpoznać po absurdalnie wielkich okręgach lub komunikatach błędów mówiących że punkty początkowy i końcowy leżą na róznych promieniach.
Z Fanucem nigdy nie miałem do czynienia - więc jestem ciekawy czy powyższy kod zrobi na takiej masyznie coś sensownego