Strona 1 z 1

gubienie krokow

: 15 kwie 2015, 17:08
autor: anna80
Silniki podpiełam do mojego TB6560v2.7 i widac dobrze podłaczone bo cos tam chodza ;) Ustawienie "port i piny " zrobiłam wedlug instrukcji"
Wydaje mi sie ze moje silniczki gubia kroki ;/ Czy moze byc to przyczyna?- zasilania na 12V sterownika ? zbyt niskiego napiecia ? gdyz napiecie silnika wynosi 3,7 V

Jakie sa przyczyny gubienia kroków ;) ? :D

: 15 kwie 2015, 18:02
autor: adam Fx
1- silniki na maszynie czy na biurku?
2- na jakiej podstawie stwierdzasz ze gubione są kroki?

Zbyt niskie napięcie zasilnia skutkuję oczywiście obniżeniem parametrów silnika. nie mniej jednak na 12V przy nie wyśrubowanych prędkościach i odpowiednio dobranej rampie powinno działać.

: 15 kwie 2015, 18:05
autor: diodas1
Dlaczego sądzisz że gubią się kroki? Odbierasz to słuchem, wizualnie czy jakoś inaczej?
Faktycznie 12V to minimalne napięcie jakiego płytka oczekuje więc lepszy byłby nieco mocniejszy zasilacz. Jeżeli silnik jest obciążony mechanicznie to gubienie kroków też może się zdarzyć gdy jego moment obrotowy jest za niski a opory duże. Można wtedy spróbować podnieść w sterowniku ustawienie prądu dla silnika. Trzecim powodem może być za szybkie obracanie silnikiem. Spróbuj ustawić w programie tak wolny posuw żeby dało się obserwować przeskoki silnika przy każdym kroku. Dla lepszej obserwacji przyklej do osi silnika coś w rodzaju wskazówki. Gdyby okazało się że kroki dają przesunięcia wskazówki o różny kąt to zamień miejscami przyłączenie do sterownika jednej pary przewodów (A lub B) wychodzących z jednego uzwojenia silnika. To przełączenie oczywiście przy wyłączonym i rozładowanym zasilaniu. Przyczyn gubienia kroków jest jeszcze parę- zakłócenia elektryczne, niewłaściwy poziom sygnałów wychodzących z komputera, ... słaba filtracja zasilania...

Gratuluję że coś ruszyło.

: 15 kwie 2015, 18:30
autor: anna80
niedlugo wstawie filmik ;)

: 15 kwie 2015, 18:39
autor: triera
Może to być m.in. spowodowane zbyt krótkim czasem
między sygnałami DIR a CLK.

Poniżej znalezione w sieci, podobno działające ustawienia:

Step time : 50000 ns
Step space: 1000
Dir Hold : 1000
Dir Setup : 50000
75% current
25% decay
1/2 step mode
max acc 15in ^2
max vel 1 in/sec

: 15 kwie 2015, 22:04
autor: anna80
Na biurku ;)
Odbierasz to słuchem, wizualnie czy jakoś inaczej?
tak mi sie wydaje ;) ale pewna nie jestem , ogarniam , ubrałam tak to w słowa po prostu , ale to moze byc nie to :D

W miare chodzi po lini prostej w kodzie ale gdy ma isc po ukosie to silniki slabna, no nie wiem, zobaczcie sami ;) Ponizej filmik ;) Na poczatku parapetry jak ; 25% fast decay ,1 krok, 25%*2,5 A a potem na 100% 2,5 A ,slow decay , 1/2 kroku. Musicie podglosić swoje głosniczki bo troche cicho ;)


link

Fotki ustawien z mach3 ;

I - ustawienie portu
II - wyjścia silników
III -sygnały wejściowe
IV - sygnały wyjściowe
V - dostrajanie silników ( na kazdej osi tak samo )

: 16 kwie 2015, 03:16
autor: ezbig
Wygląda jakby silnik wypadał z synchronizmu. Impulsy idą za szybko i staje. Nie wiem czy dobrze zauważyłem, ale to dzieje się na szybkich przejazdach. Przy tych ustawieniach w mach-u wychodzi 4kHz dla impulsów step przy maksymalnej prędkości. To stanowczo za dużo, prawdopodobnie nawet jakby napięcie było odpowiednie, a tu mamy zaledwie 12V. Może jakby rozpędzał się długo to dałby radę. Ustaw podział kroku na początek na 1/16 - zwolni znacznie, ale powinien chodzić dobrze. To samo wyjdzie jak ustawisz prędkość na 7,5 (bez zmiany mikrokroku) tylko będzie bardziej brzęczeć. Metodą prób, możesz dobrać prędkość maksymalną. Tylko potem w maszynie może udać się wycisnąć więcej, bo krokowce "na pusto" zwykle mają słabsze osiągi (oczywiście wszystko w ramach swoich możliwości katalogowych).

: 16 kwie 2015, 10:31
autor: jomat
Przyszłościowo:
jeśli nie chcesz być kolejną osobą narzekającą na TB6560
to napięcie zasilania daj 24V lub 27V - nie wyższe.