Wyznaczanie geometrii narzędzia w chwytaku(oprawie) w osi Z

[permanent25]

Nie wiem czy dobrze napisalem w temacie.
Mam takie pytanie, bo robiłem to bardzo dawno temu (15 lat) i jakoś mi to nie wychodzi. jeżeli złamie mi się na przykład wiertło i chciałbym je ustawić w maszynie nie na specjalnym urządzeniu ale powtarzam w maszynie. jak to zrobic. środek reworwelu umiem wyznaczyć,ale co dalej. wiem że trzeba później mierzyć odległości chwytaka.
może mi ktos cos podpowiedzieć ,albo pokierować.