Strona 1 z 1

Problem z Servo Driverem

: 07 lis 2014, 12:53
autor: irek92
Witam,
Jestem w trakcie wymiany sterowania w plaźmie cnc z silników krokowych na servo napedy. Korzystam z serv firmy Motion King i jedno z serv w trybie JOG przy takich samych ustawieniach driverów jak i ustawien parametrów serv uzyskuje inna prędkość obrotowa od pozostałych, początkowo przyśpiesza do ~2200 obr/min nastepnie maleje do ~1700 obr/min i zaczyna sie wachac o kilka obr/min a gdy chce zatrzymac silnik ten znowu przyśpiesz od ~2200 obr/min po czym zatrzymuje sie. Pozostałe serva przy tych samych ustawieniach osiagaja 2700 obr/min.
Silnik jak i podłączenie controlera i serva jest ok.

Pytam więc doświadczonych kolegów co moze być nie tak?
Z góry dziękuje za odpowiedz :)

Pozdrawiam
Irek

: 10 lis 2014, 20:53
autor: rradek
Napisz jakie parametry możesz zmieniać i sprawdz czy we wszystkich serwach masz te same enkodery.