CNC - teoria literatura

[arm]

Witam.

Czy szanowi forumowicze mogli by mi polecić jakąś książkę opisującą działanie współczesnych układów sterowania, np. proces interpolacji, realizację ruchów roboczych(jak to się dzieje że układ sterowania wysyła impulsy a silniki kręcą się płynnie) .
Mam co prawda "Serwoapędy obrabiarek sterowanych numerycznie" Kosmola lecz jest ona trochę stara, ponadto pisana trochę niejasnym językiem, na uczelni niektórzy ludzie zajmujący się obrabiarkami nie byli mi wstanie wytłumaczyć niektórych rzeczy z tej książki bo nie wiedzieli co autor miał na myśli.

Proszę o szybka pomoc

Pozdrawiam