ESTOP a błędy kroków

[romek-rutkowski]

Witam,

Czy przy naciśnięciu ESTOP we frezarce, mogą wystąpić błędy kroków i całą operację należy powtórzyć od początku ?

Pozdrawiam.

[triera]

ESTOP jak nazwa wskazuje, służy do awaryjnego zatrzymania urządzenia.

Bezpieczeństwo operatora jest zdecydowanie ważniejsze od zgubionych kroków.

Niektóre sterowania mogą zapamiętać pozycję gdzie wystąpiło to zdarzenie,
ale wg. mojej opinii - skoro nastąpiła potrzeba wciśnięcia czerwonego grzybka,
to elementy ruchome urządzenia mogą się znajdować
w pozycji niekoniecznie zgodnej z tym, co zaplanował sterownik.
I w takim przypadku, ta zapamiętana pozycja jest nic nie warta.
Po usunięciu przyczyny zdarzenia - bazowanie niezbędne.
Inną kwestią jest kontynuacja obróbki w sytuacji,
gdy ostatnia pozycja narzędzia była bliżej nieokreślona...

(No chyba, że urządzenie jest wyposażone w liniały magnetyczne
- ale i one przecież kiedyś mogą zawieść)

U siebie stosuję rozwiązanie takie, że wciśnięcie dowolnego klawisza
na klawiaturze, powoduje wycofanie narzędzi, zatrzymanie wszelkich
elementów ruchomych i sterownik po wyświetleniu stosowanego komunikatu
czeka na reakcję operatora. (m.in. można zmienić parametry,
zakończyć - kontynuować pracę...)
ESTOP działa niezależnie.

[romek-rutkowski]

Nagłe wycofanie nie spowoduje błędów ?
Sterownik przecież nie wykona hamowania silnika lub "wyhamuje" na materiale.

[WZÓR]

... lub "wyhamuje" na materiale.

.... łamiąc freza przy okazji (np.)
... więc nie rozumiem Twojego ,,problemu".

Mariusz.

[tuxcnc]

Zasadniczo E-stop powinien być używany tylko w takich sytuacjach, w których w ogóle nie ma mowy o późniejszym kontynuowaniu obróbki.
Na przykład gdy maszyna idzie na kolizję.
Dlatego pytanie nie bardzo ma sens, bo odpowiedź brzmi : to nieważne.

.

[triera]

"...Nagłe wycofanie nie spowoduje błędów ?..."

Wciśnięcie dowolnego klawisza na klawiaturze i odpowiednia reakcja urządzenia
nie są związane z sytuacją awaryjną.

Pozwala na szybszą reakcję operatora
- nie trzeba się rozglądać za właściwym klawiszem.

ESTOP - powinien natychmiast zatrzymać wszelkie elementy ruchome
(wrzeciona, napędy...), rozłączyć niebezpieczne napięcia w urządzeniu (itp.),
wycofać narzędzie jeśli jest to możliwe w bezpieczny dla operatora sposób.
Ewentualnie, ale niekoniecznie, dać sygnał zwrotny do układów sterowania.
Co się stanie z materiałem, frezem to sprawa wtórna.
Jeśli napędy nie są samohamowne a napędzane są znaczne masy,
często stosuje się odpowiednie hamulce,
np. elektromagnetyczne, wyzwalane zanikiem napięcia.

Jeśli funkcje ESTOP-u są realizowane z poziomu sterowników, peceta...
to zwiększa się ryzyko ich nieprawidłowego zadziałania,
np. w wyniku zabrudzenia styków w złączu komunikacyjnym.

Lepiej kiedy jest to niezależny obwód.
(wszelkie styki wyłączników jako NC - normalnie załączony)

[251mz]

Wciśnięcie dowolnego klawisza na klawiaturze i odpowiednia reakcja urządzenia
nie są związane z sytuacją awaryjną.

Jak realizujesz tą funkcję ? i w jakim oprogramowaniu?

Rozumiem ,że po wycofaniu itp można spokojnie kontynuować obróbkę jeśli okaże się ,że wszystko jest ok?

[tuxcnc]

Jak realizujesz tą funkcję ? i w jakim oprogramowaniu?

Tak nawiasem mówiąc, to można kupić klawiaturę USB za 10 zł, wybebeszyć z niej sterownik i podłączyć dowolne styki (np. w czerwonym grzybku) tak, żeby udawały wciśnięcie określonego klawisza.

.

[triera]

Niestety we własnym - 3Dcut+ (DOS)
Piszę "niestety" - udostępniane jest jak na razie tylko z ploterami.

Można zmienić większość parametrów, skorygować narzędzia,
wrócić do obróbki czy zakończyć pracę...

Wspomniałem o tym, ponieważ przypuszczam,
że dałoby się stworzyć taką funkcję w innych programach,
jeśli pozwalają na korzystanie z makr/wtyczek.

[beowolf]

nie wiem czy ktos zauwazyl ale nawet wcisniecie przycisku stop w programie mach (nie mylic z estop) powoduje gubienie krokow w silnikach krokowych. Dopiero hold czy jakos tak zatrzyma maszyne nie gubiac ich, ale tu akurat zatrzymanie nie nastapi nagle