problem
-
artur235
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 271
- Rejestracja: 09 lut 2010, 19:40
- Lokalizacja: SE
Co pokazują diody LED nad klawiaturą ?
Może "dryft" osi jest zbyt duży ? W diagnostyce powinien być ekran pokazujący zadaną i aktualną pozycję (co innego niż współrzędne na ekranie). Jeśli różnica jest za duża (przekracza wartość zadaną w param.), kolejny blok nie będzie wykonany. Można to ustawić w param. lub najlepiej wyregulować napęd.
Artur
Może "dryft" osi jest zbyt duży ? W diagnostyce powinien być ekran pokazujący zadaną i aktualną pozycję (co innego niż współrzędne na ekranie). Jeśli różnica jest za duża (przekracza wartość zadaną w param.), kolejny blok nie będzie wykonany. Można to ustawić w param. lub najlepiej wyregulować napęd.
Artur
-
artur235
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 271
- Rejestracja: 09 lut 2010, 19:40
- Lokalizacja: SE
No właśnie nie osiągnęła - nie z zadaną dokładnością (cały czas próbuje).roberta pisze:co by sugerowało że oś Z dalej jest w ruchu mimo że osiągnęła zadaną wartość
Sprawdź DIAGNOSE -> DIAGNOSE -> SERVICE STATUS -> AXIS -> ekran AXIS SERVICE DATA 1 (1 = oś X, 2 = Y, 3 = Z itd.). "Drag value" (pierwsze od góry) powinno być jak najbliżej zera. Powyżej chyba 50 (w zależności od param. maszynowych) będzie objaw jak u Ciebie.
"Drag value" to różnica pomiędzy "absolute actual value" a "command value".
Jeśli to jest przyczyną najlepiej podregulować napęd ustawienie "drift" . Przestawienie param. zmniejszy dokładność pozycjonowania a z czasem i tam może okazać się nie wystarczające.
Artur
