cnc.info.pl - FORUM CNC

Witajcie, zbudowałem sterownik do sterowania 3 silnikami krokowymi.

Chciałbym żeby komunikacja odbywała się przez LPT (chciałbym sterować z programu mach 3).

Czy istnieje nota katalogowa jak mach obsługuje port LPT ? i co za tym idzie jak powinienem podłączyć go do mojego uC ?

Pozdrawiam

normalnie równolegle steruje
czyli ustawia bit 0 lub jeden na kierunek, 0 lub 1 na enable i odpowiedniej częstotliwości pulsy na pinach zdefiniowanych jako step.
czyli w teorii na uC definiuesz port jako wejście i wczytujesz stany.

mhm, tylko które końcówki od złącza LPT odpowiedzialne są np. za ustwienie kierunku, które kroku itp ?

LPT ma 3 typy pinów, wyjścia, wejścia i dwukierunkowe, jest dokładnie pin po pinie definiowane w Machu.
jeżeli chodzi o jakieś bardziej ogólnie przyjęte piny to sciąg instrukcje od płyty głównej powiedzmy SSK-MB01 ze strony sponsora forum tam bedzie opisane który pin który

dziekuję bardzo, myślę że udało mi się podłączyć do portów uC.

Ale rodzi sie nowe pytanie, czy istnieje specyfikacja mowiąca jak mach3 przesyła informacje po LPT ?? Chodzi mi o to że mój uC musi odróżnić czy chcę 1krok czy np. 1/128 kroku?
Czy można jakoś sprawdzić jak dane są przesyłane??

w sensie jak wyglada informacja przesłana dla 1 kroku a jak dla 0,1 ?
Czy np. 10 cykli zegara daje: 10clkx0,1krok = 1 krok ??

w machu jest konfiguracja silników która mówi ile pulsów per revolution czyli na obrót,
stamtąd kombinujesz ale tak czy siak na każdym sterowniku masz to ustawiane na zworkach i musi się ustawienie sterownik-mach się zgadzać bo inaczej będzie przeskalowany detal.
czyli np w machu stoi 400 pulsów na obrót, czyli półkrok a na sterowniku pełny to dostaniesz wynik frezowania w skali 2:1
wiec mach nie przesyła de facto tej informacji tylko wysyła odpowiednią ilość pulsów na wymagany ruch.
wynik: musisz mieć ręczna konfiguracje kroku na sterze