sterowanie ze sprzężeniem "do przodu"
: 08 cze 2009, 17:58
Dzień dobry!
Chciała bym prosić o pomoc - jak robi się sterowanie ze sprzężeniem "wyprzedzającym"?
Nie bardzo wiem jak to ma wyglądać?
Na stronie :
http://pa.imir.agh.edu.pl/pdf/zadania/01.pdf
znalazłam ogólny schemat blokowy - regulator PID połączony z obiektem nieliniowym i dodatkowo regulator "do przodu", jak zaprojektować ten regulator, czy to także ma być PID?
Chciała bym prosić o pomoc - jak robi się sterowanie ze sprzężeniem "wyprzedzającym"?
Nie bardzo wiem jak to ma wyglądać?
Na stronie :
http://pa.imir.agh.edu.pl/pdf/zadania/01.pdf
znalazłam ogólny schemat blokowy - regulator PID połączony z obiektem nieliniowym i dodatkowo regulator "do przodu", jak zaprojektować ten regulator, czy to także ma być PID?