cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam...mam pytanie odnośnie silnika jak z tytułu...mianowicie mogę uzyskać max 2obr/s, strasznie mnie to dziwi bo spodziewałem się chociaż z 5obr/s...silnik najpierw testowałem z malutkim sterownikiem jakim jest drv8825 (max 1.5A) , obroty jakie mogłem uzyskać to max 2.5obr/s z mikro krokiem 1/8, na nowym sterowniku (DM860H) spodziewałem się większych obrotów ze względu że mogłem już ustawić dużo większy prąd (ustawiałem na wszystkich zakresach od 2 do 6A)...niestety nie znam modelu silnika (naklejka wyblakła) w każdym razie jest to nema 42 (110x110x150mm) więc po rozmiarze i porównaniu z tym co w necie można szacować że ma około 20Nm...dodam że ma 5 przewodów, ale podłączenie jest bipolarne...(piąty kabel jest jak by nie podpięty kiedy sprawdzam miernikiem) oporność cewki 1.3ohm, zasilane z zasilacza 35v 11A...coś jest uszkodzone? Czy to poprostu jakiś starszy silnik i ma wolne obroty?

farmaceuta7 pisze: ↑

26 lis 2024, 16:45

silnik najpierw testowałem z malutkim sterownikiem jakim jest drv8825 (max 1.5A) , obroty jakie mogłem uzyskać to max 2.5obr/s z mikro krokiem 1/8, na nowym sterowniku (DM860H) spodziewałem się większych obrotów ze względu że mogłem już ustawić dużo większy prąd (ustawiałem na wszystkich zakresach od 2 do 6A)...

Pomieszanie z poplątaniem...
Od prądu zależy moment a nie obroty.
Podanie na silnik prądu dużo większego od znamionowego spowoduje wydzielenie więcej ciepła, w skrajnym przypadku spalenie uzwojeń, i nic poza tym.
W życiu nie widziałem silnika bipolarnego z pięcioma wyprowadzeniami.
Widziałem natomiast silniki krokowe "niskoobrotowe", czyli pracujące przy niskim prądzie i wysokim napięciu. Mam nawet takie (1Nm przy 1A). Ale tutaj chodzi o SEM, czyli napięcie generowane przy określonych obrotach. Każdy silnik elektryczny działa także jak prądnica i żeby wymusić przepływ prądu, trzeba podać napięcie wyższe od generowanego.
Dlatego jeśli mamy dwa silniki o tym samym momencie, to ten z wyższym prądem znamionowym będzie się kręcił szybciej przy tym samym napięciu zasilacza. Chodzi o prąd znamionowy, czyli cechę charakterystyczną silnika, a nie prąd ustawiony na sterowniku.
Natomiast tego jaki masz silnik i dlaczego nie kręci się szybciej, z fusów nie wywróżę.

Ja rozumiem że ciężko bez danych coś powiedzieć...no ale jest możliwość że to jego normalne obroty?

Dodane 21 minuty 17 sekundy:
Najpierw sprawdziłem silnik na sterowniku drv8825 (bo tylko taki miałem )ustawiajac prawie maksymalny prąd i krok 1/8...uzyskałem 2.5obr na sekundę

Wczoraj przyszedł mi dm860h i na nim uzyskałem maksymalnie dwa obroty na sekundę, krok też 1/8...

W jaki sposób mogę dobrać prąd dla silnika nie znając tego parametru??

farmaceuta7 pisze: ↑

26 lis 2024, 19:39

W jaki sposób mogę dobrać prąd dla silnika nie znając tego parametru??

Silnik powinien być ciepły.
Jeśli jest zimny, to prąd jest za mały, jeśli parzy, to prąd jest za duży.

Czyli w ile stopni powinienem celować?? 40-50? I tą temperaturę ma uzyskać kręcąc się czy nie? Teraz ustawiłem nie całe 5A i silnik ma tak na oko 35°

Podnoś napięcie, sterownik DM860H spokojnie przyjmuje do 110DC jak dobrze pamiętam, nie kojarzę ile AC. Znajdź trafo i podnieś napięcie, od niego zależy prędkość.

Nema42 to już jest kawałek silnika, moje 12Nm biorą około 8A przy 80AC i spokojnie mogę je rozkręcić do 1600obr/min bez obciążenia.

Co do temperatur, najlepiej daj mu się pokręcić kilka minut i badaj wtedy temperaturę. Jak mówi Tux, jak obejmiesz ręką i przyjemnie ciepło jest to ok, jak nie możesz utrzymać dłoni to trochę trzeba zredukować, dać ostygnąć i sprawdzić ponownie.

farmaceuta7 pisze: ↑

26 lis 2024, 19:39

Wczoraj przyszedł mi dm860h i na nim uzyskałem maksymalnie dwa obroty na sekundę, krok też 1/8...

Co to znaczy "uzyskałem"?
Co się dzieje po przekroczeniu tych obrotów?
Coś mi się zdaje że Ty po prostu podajesz sygnał do określonej częstotliwości (STEP), i tylko dlatego silnik nie kręci się szybciej.

Jak napisał @atom1477 -jakie jest źródło STEP i ile ono wynosi. To podstawowa informacja.

Źródłem sygnału kroku jest esp8266...wypełnienie 50%, po przekroczeniu +/-3500 impulsów na sekundę silnik zaczyna poważnie gubić kroki (ustawiony podział kroku 1/8)...w mojej aplikacji akurat mi to nie przeszkadza (nie CNC) bo silnik będzie miał stałą prędkość obrotową ~1obr/s albo nawet jeszcze wolniej, no ale byłem zaskoczony tym że uzyskałem tak małe obroty...rozumiem że to duży silnik, duża bezwładność oto no ale mimo wszystko marnie strasznie

A masz pewność że ESP8266 poprawnie generuje częstotliwości wyższe niż 3500 Hz?
Objawem przekroczenia częstotliwości maksymalnej (umownej) jest raczej zatrzymanie i drżenie a nie gubienie kroków.