cnc.info.pl - FORUM CNC

Jak w temacie, jaką płytkę byście polecili do FluidNC do sterowania amatorskim ploterem?
Potrzeby to: cztery osie, wrzeciono laser i czujnik wysokości narzędzia.
Będę wdzięczny za sugestie.

Mikosz pisze: ↑

22 lis 2024, 11:11

Potrzeby to: cztery osie, wrzeciono laser i czujnik wysokości narzędzia.

Jeżeli cztery osie, to DLC32 odpada, a jest to jedyna płytka dedykowana do plotera.
Te, które obsługują powyżej trzech osi, są dedykowane do drukarek 3d i nie mają wyjść mocy PWM.
Nie jest to wielki problem, bo płytka z tranzystorem mosfet kosztuje dosłownie grosze, Ostatnio kupowałem 5 szt, za 11 PLN.
Ja do do takich rzeczy używam Makerbase TinyBee, która ma przystępną cenę i obsługuje pięć osi.
Ogólnie, to z wszystkimi płytkami na ESP32 są problemy w konfiguracji, bo niektóre piny są używane w czasie bootowania, a inne nie mają wbudowanych pullupów. Potrafi uruchamiać się wrzeciono w czasie włączania, albo wejścia wariują w czasie pracy... Da się nad tym zapanować, ale to wyższa szkoła jazdy. Tyle tylko, że to dotyczy wszystkich dostępnych płytek i nie ma wpływu na wybór konkretnej.

tuxcnc pisze: ↑

22 lis 2024, 12:12

Potrafi uruchamiać się wrzeciono w czasie włączania, albo wejścia wariują w czasie pracy... Da się nad tym zapanować, ale to wyższa szkoła jazdy.

Brzmi zachęcająco... To zostanę chyba jednak przy linuxiecnc

Mikosz pisze: ↑

22 lis 2024, 16:12

tuxcnc pisze: ↑

22 lis 2024, 12:12

Potrafi uruchamiać się wrzeciono w czasie włączania, albo wejścia wariują w czasie pracy... Da się nad tym zapanować, ale to wyższa szkoła jazdy.

Brzmi zachęcająco... To zostanę chyba jednak przy linuxiecnc

Chyba nie zrozumiałeś.
Niektóre piny ESP32 robią takie hece, co wyklucza użycie ich do określonych funkcji.
W tej chwili nie pamiętam który, ale jeden pin na przykład działa jako UART w czasie bootowania procesora. Jeśli użyjesz go do sterowania wrzecionem, to Ci będzie je włączać przy włączeniu zasilania. Potem już pracuje normalnie i można go bez problemu używać np. jako wejście krańcówki czy czujnika narzędzia.
Z większością pinów nie ma takich problemów.
Po prostu trzeba to wiedzieć, żeby uniknąć niespodzianki.
Nie znaczy to jednak, że coś wariuje losowo i bez wyraźnej przyczyny.

Tu masz rysunek płytki DLC32 z ponumerowanymi pinami IO:
https://ae01.alicdn.com/kf/Hb357c2cbe0e ... &hash=2248
A tu masz opis pinów układu ESP32-WROOM:
https://randomnerdtutorials.com/esp32-p ... nce-gpios/
Porównując jedno z drugim zobaczymy że problematyczne są tylko 3 piny:
IO5 w EPX1
IO0 w I2C
Cała reszta pinów użytych w DLC32 jest bezpieczna.
W innych płytkach mogą być używane inne piny, więc trzeba sobie sprawdzić czy nie są użyte te problematyczne.
Oczywiście DLC32 ma tylko 3 osie. Ale podałem opis pinów to bo sądzę że dałeś wymagania trochę na wyrost, i by Ci te 3 osie wystarczyły. Jak nie to napisz do czego potrzebujesz tej czwartej osi.

Mikosz pisze: ↑

22 lis 2024, 16:12

To zostanę chyba jednak przy linuxiecnc

A możesz wyjawić z jakiego powodu chciałeś "przeskoczyć" z LinuxCNC na fluidnc?
Pytam z ciekawości.

tuxcnc pisze:Chyba nie zrozumiałeś.

no chyba tak.

atom1477 pisze:napisz do czego potrzebujesz tej czwartej osi.

Do wykonywania zdobionych elementów mebli, np. nogi do stołu, gałki/uchwyty i temu podobne bryły obrotowe.

drzasiek90 pisze:A możesz wyjawić z jakiego powodu chciałeś "przeskoczyć" z LinuxCNC na fluidnc?

Bo nie chcę osiwieć przez jitter

Mikosz pisze: ↑

23 lis 2024, 11:14

Bo nie chcę osiwieć przez jitter

Wolisz osiwieć rozwiązując problemy grblów i fluidów?
Każde rozwiązanie ma jakieś niedogodności, trzeba przez nie przebrnąć.

To może to:
https://github.com/wezhunter/ESP32_Linu ... r_RealTime
Jest to w fazie testów, ale wygląda rokująco.

drzasiek90 pisze: ↑

23 lis 2024, 12:04

Każde rozwiązanie ma jakieś niedogodności, trzeba przez nie przebrnąć.

Tak, ale jak ktoś chce rzeźbić kwiatki na meblach, to i tak użyje kodu z jakiegoś CAM i nie skorzysta z żadnej funkcji, która daje przewagę Linuxcnc.

Dodane 55 sekundy:

atom1477 pisze: ↑

23 lis 2024, 12:10

To może to:
https://github.com/wezhunter/ESP32_Linu ... r_RealTime
Jest to w fazie testów, ale wygląda rokująco.

Może i wygląda, ale nie działa.