cnc.info.pl - FORUM CNC

Mam problem z konfiguracją bazowania i miękkimi limitami:
Arduino Uno i grbl1.1h. Sterowniki TB6600. 3 osie.
Ustawiłem $20 i $22 na 1, $21=0. Określiłem wielkości w $130,131 i 132. W tej konfiguracji każde uruchomienie UGS powoduje włączenie alarmu. Wyzerowanie $20 i 22 - problem znika.
Czy w tej sytuacji powinienem dokonać zmian w config.h? Jak określić punkt początkowy od którego będzie liczona bezpieczna odległość?

andrzejn pisze: ↑

26 paź 2021, 15:56

Mam problem z konfiguracją bazowania i miękkimi limitami:
Arduino Uno i grbl1.1h. Sterowniki TB6600. 3 osie.
Ustawiłem $20 i $22 na 1, $21=0. Określiłem wielkości w $130,131 i 132. W tej konfiguracji każde uruchomienie UGS powoduje włączenie alarmu. Wyzerowanie $20 i 22 - problem znika.
Czy w tej sytuacji powinienem dokonać zmian w config.h? Jak określić punkt początkowy od którego będzie liczona bezpieczna odległość?

W tej chwili dokładnie nie pamiętam, ale tam jest zdrowo namieszane, a wszelkie dyskusje z autorami kończą się wygłoszeniem mantry, że to "przemysłowy standard" i tak ma być.
W każdym razie współrzędne maszynowe mają wartości ujemne.
Można te wszystkie "udogodnienia" wyłączyć przed kompilacją programu i ustawić bazy według własnych upodobań,

tuxcnc pisze:W każdym razie współrzędne maszynowe mają wartości ujemne.

Nie rozumiem co to znaczy. Czy powinienem użyć $23.

tuxcnc pisze:Można te wszystkie "udogodnienia" wyłączyć przed kompilacją programu i ustawić bazy według własnych upodobań,

Tzn, że powinienem wprowadzić zmiany w cnfig.h? Jeśli tak to jakie?

Myślę, że wielu użytkowników ustawiało w grbl soft limity. Może sobie przypomną i podzielą się tą wiedzę. Będę wdzięczny.

andrzejn pisze: ↑

26 paź 2021, 15:56

Mam problem z konfiguracją bazowania i miękkimi limitami (...) W tej konfiguracji każde uruchomienie UGS powoduje włączenie alarmu. Wyzerowanie $20 i 22 - problem znika.

Chyba namieszałeś i wprowadziłeś mnie w błąd.
Teraz przeczytałem jeszcze raz i odnoszę wrażenie, że chodzi o coś innego.
Soft limity nie mają prawa zadziałać przed zbazowaniem maszyny, więc zapewne nie mają tu nic do rzeczy.
Może masz krańcówki dające odwrotny sygnał i trzeba go zanegować? (Parametr $5)
I w ogóle, to postępuj systematycznie, nigdy nie zmieniaj kilku parametrów na raz, bo za cholerę nie dojdziesz co nie chce działać. Najpierw maszyna musi się poprawnie bazować, potem będziesz mógł ustawiać soft limity.

Otóż nie posiadam wyłączników krańcowych. Czy w takiej sytuacji możliwe jest przeprowadzenie bazowania? Jak to zrobić?

Soft limity działają od ustalonego zera maszynowego a zero maszynowe ustala bazowanie. Ustawianie soft limitów bez bazowania dla mnie mija się z celem.

Czyli ustalenie bazowania bez fizycznych krańcówek jest niemożliwe?