cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam wszystkich, czy ktoś mógłby mi krótko wyjaśnić połączenia silników krokowych unipolarnie 8 przewodowych. Szeregowo to wiem, równolegle też ale unipolarnie to nie wiem.

Pepe9090 pisze: ↑

21 mar 2021, 20:28

ale unipolarnie to nie wiem.

I niewielka strata, bo tego od dawna nikt nie stosuje.

Może i nikt, ale warto by widzieć

Jeśli sterownik nie może zamienić polaryzacji zasilania, to podaje napięcie przemiennie na dwa uzwojenia podłączone symetrycznie.
W praktyce łączy się je szeregowo, a środkowy przewód daje na masę.
W dowolnym momencie prąd płynie w tylko jednej cewce z takiej pary. Zatem marnuje się połowa mocy/momentu.

Pepe9090 pisze: ↑

21 mar 2021, 21:01

warto by widzieć

Może i warto, ale dlaczego ktoś ma się męczyć i tłumaczyć to, z czego nigdy nie skorzystasz ?
Dawno temu sterowniki bipolarne były kiepskie i drogie, więc stosowano połączenie unipolarne, dzięki czemu można było sterownik sprowadzić do czterech identycznych tranzystorów.
Dzisiaj Stepstick kosztuje kilka PLN, a poważniejszy sterownik bipolarny kilkadziesiąt, a osiągi silników są po prostu nieporównywalne....
Układ unipolarny polega na nawinięciu czterech uzwojeń, po dwa na fazę i połączenie ich w taki sposób:

Jeżeli się dobrze przyjrzysz, to zauważysz, że kiedy przewodzą kolejne tranzystory, to prąd płynie nie tylko przez inne uzwojenie, ale także w innym kierunku (raz do masy łączysz początek uzwojenia, a raz koniec).

Może doprecyzuje że chodzi o połączenie ze sterownikiem np tb6600

To jest sterownik bipolarny, który obsługuje dwie cewki. Możesz użyć po jednej, albo połączyć je szeregowo lub równolegle.
Nawet gdyby się dało, to nie ma to sensu, bo połączenie bipolarne jest o wiele korzystniejsze.

Dziękuję za wyjaśnienie.
A jeśli chodzi o wpływ indukcyjności, to czy jest on duży porównując silnik o indukcyjności 2,8mH (0,44Nm 1.5A) z silnikiem 7.0mH (0.91Nm 1.7A). Przy prędkości obrotowej obu silników do 700 obr/min.

Różnica będzie w napięciu zasilania, które jest potrzebne do uzyskania takiego prądu przy takiej prędkości (im wyższa częstotliwość impulsów i indukcyjność, tym większe jest potrzebne napięcie). Ale przy 700 rpm powinno wystarczyć 24V.
Jeśli są to silniki unipolarne z 8 wyprowadzeniami, to możesz je połączyć równolegle.