Robot odbierający BECKHOFF - napisanie programu

[Radny3d]

Witam, potrzebuję pomocy w napisaniu programu od zera na ramię robota na sterowniku Beckhoff. Ramię ma odbierać produkt z wtryskarki i przekładać w inne miejsce. Musi być spięte z otwarciem klapy wtryskarki i w tym momencie pobierać detal. Programowałem kiedyś obrabiarki cnc tokarka, frezarka, ale nigdy robota... Poszukuje osoby która miała z tym do czynienia. Fajnie gdybym znalazł kogoś z województwa lubuskiego lub wielkopolskiego.

Jeżeli ten sterownik który mają obsługuje: "Point-to-point axis positioning" to sytuacja trochę się uprości bo nie będę musiał ręcznie pisać programu. O komponenty zapytam się jutro czyli jaki manipulator i jaki sterownik dokładnie.

Pozdrawiam, Radosław Ciężki

Tel: 500-485-124

Kontakt mailowy: [email protected]