Dobór modułu listwy/koła i napędu

[Barloc]

Witam, mam problem z doborem modułu listwy zębatej i koła zębatego, nigdy wcześniej tego nie robiłem, a nigdzie nie mogę znaleźć konkretnych informacji na ten temat. A więc tak, przedmiot manipulowany o wadzę 750[kg] znajduję się na 4 prowadnicach liniowych. Przy założeniu, że obiekt będzie ruszał się z prędkością 0,5 [m/s] i przyspieszeniu 0,5[m/s^2], to tarcie na jednym wózku prowadnicy wynosi 9[N], wykorzystując to, określiłem siłę wypadkową jaką potrzeba do poruszenia elementu - 411[N]. Teraz nie wiem jak to wykorzystać do doboru modułu listwy i koła. Macie jakieś pomysły, chodzi mi o konkretne informacje(wzory). Z góry dziękuje za pomoc.