Jeden komputer cztery wrzeciona osie X,Y na każdym.

[jacslory95]

Zbudowałem już 2 automaty oparte na sterowniku logo siemensa, proste maszyny do obróbki drewna. Przy kolejnym chciałbym połączyć sterowanie PLC i CNC. Maszyna ma posiadać 6 stanowisk. Na czterech z nich będą wrzeciona które mają się poruszać w 2 osiach X i Y. Na pozostałych zwykłe sterowanie logiczne(czujniki+pneumatyka). Nie wiem jak to wszystko połączyć i jak tym sterować z komputera. Zależy mi na niskim koszcie. Jaki sterownik i oprogramowanie? Dzięki za odpowiedź.