urzadzenie do ciecia wafli - prosty posuw liniowy

[Rayban]

Witam serdecznie,

Od pewnego czasu poszukuję informacji i próbuję zebrać w całość projekt urządzenia, które kroiło by posmarowane wafle. W urządzeniu wykorzystany będzie posuw liniowy, dwukrotnie. Chciałbym również po pierwszym "cięciu" wykonać obrót wafli. W sieci znalazłem trochę informacji, zdjęć, filmów takich urządzeń. Postanowiłem konstrukcję urządzenia oprzeć o silniki krokowe.

Tutaj link z filmem pokazujący pracę takiego urządzenia :

Tutaj natomiast bardziej rozbudowana wersja urządzenia, oparta na pneumatyce. Chciałbym zastosować silnik krokowy do obrotu wafli tak jak ma to miejsce na tym filmie :


Czy dobrze kombinuję czy konstrukcję takiej maszyny można oprzeć w lepszy, bardziej prosty sposób ? Ile Nm powinny mieć takie silniki krokowe, aby mogły łatwo pchać wafel ?
Z góry dziękuję za poświęconą pomoc.
Pozdrawiam