Strona 1 z 2

Pojedyncze skoki

: 08 lis 2011, 09:08
autor: marsjaninm
Witam,
Buduję układ pozycjonowanie kamery w płaszczyźnie poziomej. Kamera waży 2,5kg, nie będzie poruszać się z prędkością większą niż 0,5mm/s. Chciałbym uzyskać rozdzielczość rzędu 0,1mm.

Czy do tego zadania wystarczy śruba trapezowa o skoku 2mm + silnik krokowy o 200 krokach/obrót? Głownie chodzi mi o uzyskiwanie pojedynczych przesunięć ok. 0.1mm.

Pozdrawiam

: 08 lis 2011, 09:15
autor: pukury
witam.
jeżeli masz skok śruby 2mm i 200kr/ob to proste wyliczenie pokazuje ile wyniesie przesunięcie na krok .
oczywiście bierzesz pod uwagę że kamera nie będzie tak całkiem płynnie się poruszać ?
przy takich wolnych obrotach silnika to takie - hop - hop .
lepiej by było przełożyć trochę silnik - albo zastosować sterownik z mikrokrokiem .
pozdrawiam .

: 08 lis 2011, 12:03
autor: Leoo
Czy pod pojęciem "pozycjonowanie w płaszczyźnie poziomej" mam rozumieć obracanie? Jeśli tak - wystarczy silnik 0,5 - 1Nm i sterownik z mikrokrokiem. Uchwyt kamery mocujemy wprost do osi silnika. Przy okazji zyskujemy 180 st. kąta obserwacji.
Jeśli kamera będzie się tylko przesuwać w płaszczyźnie poziomej, to wystarczającym medium napędowym będzie stalowa linka lub wręcz pasek zębaty. Śruby przeznaczone są do ciężkich prac, wymagają smarowania, drogich i precyzyjnych elementów podtrzymujących.

: 08 lis 2011, 12:19
autor: pukury
witam .
chyba nie ma się obracać .
skoro chodzi nie o stopnie tylko o 0.1mm .
ale - nie wiadomo .
jeśli chodzi o dokładny przesuw ( 0.1 mm ) to linki/paski raczej chyba nie ?
śruba lepsza .
jak Kol. uściśli to coś będzie można powiedzieć .
pozdrawiam .

: 08 lis 2011, 12:56
autor: Leoo
pukury pisze:chyba nie ma się obracać .
skoro chodzi nie o stopnie tylko o 0.1mm .
Z drugiej strony raczej nie jest to kamera jeśli ważne jest 0,1mm w poziomie to odległość do obserwowanego obiektu z 1000m a obiektyw o ogniskowej przynajmniej 500mm :)
Może bardziej chodzi o jakiś czytnik optyczny?

: 08 lis 2011, 17:15
autor: ursus_arctos
A może to kamera do jakiejś inspekcji przemysłowej? Malutka ogniskowa, małe obiekty - wtedy 0.1mm może mieć znaczenie.

0.1mm to nie jest duża precyzja. Śruba trapezowa + sprężynka jakaś do obciążenia wstępnego i nawet z pojedynczą nakrętką powinno banglać.

: 14 lis 2011, 21:42
autor: marsjaninm
Witam,
chodzi o zwyczajny przesuw w osiach X i Y, typowy stół kartezjański. Generalnie kamera będzie połączona z mikroskopem (układ do laboratorium biologii) , także musi być precyzyjnie ;)

: 14 lis 2011, 22:38
autor: pukury
witam.
coś takiego przyszło mi do głowy :lol:
miałem robić dla szwagra do robienia fotek próbek z kamienia .
ale kupili sobie firmowy .
pole pracy chyba nie musi być zbyt wielkie - więc może lepiej by było zastosować śrubę o skoku 1mm ?
no i jak to będziesz sterował ?
jak rozumiem nie tylko taki skok ale i inne ?
pozdrawiam .

: 22 lis 2011, 22:25
autor: marsjaninm
Witam,
śruba o skoku 2 będzie za dużo? Wydaję mi się że te 2mm/2 kroków będzie wystarczające.
Zakres roboczy to ok. 100x100 mm.
Śruby 10, wałki 12 na dole, 10 na górze.
Czy mogą być po obu stronach śruby bloki łożyskujące pod stronę podtrzymującą? Nie będzie jakichś dużych sił chyba.
Zastosowałem przedłużone łożyska liniowe jako element ramy.
Proszę o ewentualne opinie.
Obrazek

: 22 lis 2011, 22:54
autor: pukury
witam.
powinno zadziałać - ale ...
musisz wziąć pod uwagę że łożyska liniowe również mogą mieć jakieś luzy .
różnie to bywa z tymi " sprawkami " chińczyków :lol:
więc kup lepiej takie z regulacją luzów - na śrubkach .
luzy się zsumują od jednej i drugiej osi jednak .
tam w tym oczku - będzie kamera usb ?
i możesz poszukać silników 400kr/obr - są takie .
pozdrawiam .