cnc.info.pl - FORUM CNC

Zastanawiam się nad zakupem starszego robota spawalniczego i przerobieniem szafki na nowe sterowanie. Wiadomo 20 lat temu nie było "łatwych rozwiązań" z programowaniem. Jestem dopiero raczkujący w temacie CNC dlatego będę bardzo wdzięczny za podpowiedzi Ktoś może robił już takie przerubki? Jakie programy polecacie? Jaką elektronike polecacie?

hehe , znów się spotykamy
Jaki to ma być robot
ilu osiowy
jakie serwa jaka
metoda spawania

ja robiłem modyfikację starego panasonic-a i pracował na sterowaniu KUKI gdyż była z odzysku.
Ale można zainstalować coś tańszego jak rubens. On steruje max 6 osiami.

hehe no znowu znowu zastanawiam się nad zakupem Robota ABB Asea IRB 2000 z 1990 roku, jest akurat mozliwość kupna takiego. Metoda spawania MIG, a spawarka jest ESAB LAH 500 R. Chodzi mi nie o jakiegoś dużego robota, ale właśnie nie za dużego, bo elementy do spawania nie są dużo gabarytowe. Hmm nie wiem jakie tam są jeszcze serva. Do tego chcialbym zrobić stuł obrotowy aby po jednej stronie pracownik układał elementy a po drugiej robot już spawał ułożone elementy. Niżej są zdjęcia

Bardzo przyjazny robocik.
Awaryjność znikoma a Serwa AC chodz nie pamiętam jak dokładnie jest z 5-tą osią.
Jest to 5-osiowa jednostka z możliwością dobudowy 6-tej osi.
Co do metody spawania to problemu nie ma. Potrzeba tylko dwa sygnały. Start i potwierdzenie.
Ma uszkodzoną automatykę
Czy coś jej innego dolega

no to chociaż jakaś dobra wiadomość:) zawsze bardziej chciałem KUKE no ale wszystko kwestia kasy... Zakładałem na obkoło robotów do zgrzewania i spawania opłotowania z plexy i aluminikm w fabryce VW w Poznaniu, Swadzimiu, Wolcburgu i w czechach w skodzie i oczarowany byłem jak wszystko sprawnie to chodziło. A teraz w swojej firmie chciałbym założyć takie udogodnienie No coć tam jest z szafką do sterowania ale nie wiem co ... Trudne jest programowanie takiego robota? Jakie rozwiązania proponował byś? Programowanie było by też z komputera PC ?

programowanie robota różni sie od programowania ploterów.
można programować z PC , ale po co ??
Będzie to większą udręka niż robić to z "ręki".
Programujesz na zasadzie od punktu do punktu i po łuku ... po prostu określasz mu drogę pracy. A on znów sam określa które napędy mają pracować i jak. Dla Ciebie sie liczy pozycjonowanie narzędzia i jego szybkość.
To tak w skrócie.
Jaki rocznik robota


W Katowicach KUKA wyprzedawała roboty po jak dobrze pamiętam chyba po 30 000zł netto za sztukę.

No chyba że tak, to zapewne łatwiejsze rozwiązanie z tego co mówisz. Z ekspertem nie można się spierać:) no a tak na poważnie to doświadczenie mam znikome dlatego jestem bardzo wdzięczny za rady i podpowiedzi techniczne. Wiesz 30 tys to już spora kasa... A za kilka tys już mógłbym dostać z niemiec sam pojade i przywioze. Na ebay można nie raz ładną okazje trafić i to z różnymi maszynami. A jakie sterowanie propnowałbyś? zostawić te z ABB i załatwić z KUKI? Tak jak Ty zrobiłeś z Panasonica?

hehe ... do eksperta to mi daleko
co do sterowania ... ja bym bazował na tym co jest.
Ale zakładam że jest sprawne