mam mały problem jak zrobić coś takiego aby obracać w dowolna stronę głowice silnika zanurzoną w wannie z wodą dosyć płynnie bez szrapania aby sprawdzić szczelność .
całe ustrojstwo mam zrobione na przekładni ślimakowej (reduktor) ale chciałym zrobić sterowanie na silniku krokowym z bajerami
