problem z silnikami
: 14 wrz 2010, 12:27
Witam mam problem z silnikami serwo trójfazowymi i amerykańskim sterownikiem DYNA
Sprawa polega na tym że silniki we wszystkich osiach same startują po włączeniu maszyny a powinny trzymać pozycję po czym maszyna się wyłącza zgłaszając błąd. Silniki z czujnikami Hala, enkodery na silniku. Po odłączeniu enkodera silnik pracuje drgając w lewo i prawo na przemian szukając pozycji. Nie rozumiem dlaczego po załączeniu napędów silniki same startują. Gdzie szukać przyczyny???
Sprawa polega na tym że silniki we wszystkich osiach same startują po włączeniu maszyny a powinny trzymać pozycję po czym maszyna się wyłącza zgłaszając błąd. Silniki z czujnikami Hala, enkodery na silniku. Po odłączeniu enkodera silnik pracuje drgając w lewo i prawo na przemian szukając pozycji. Nie rozumiem dlaczego po załączeniu napędów silniki same startują. Gdzie szukać przyczyny???