cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam szanownych forumowiczów. Tak jak w temacie chodzi o robota spawalniczego kuka kr c/2. Problem polega na tym ze zaprogramowany wczesniej program wymaga mnóstwa poprawek. Zaprogramowane punkty zmieniają swoje współrzędne. Z zalozenia robot powinien dzialac poprawnie po uruchomieniu programu napiosanego nawet kilka miesiecy wczesniej bez koniecznosci wprowadzania zmian, a w moim przypadku niezbedne sa zmiany w programie uzywanym 5 dni wczesniej (program dzialal poprawnie i wszystko bylo dobrze). Przyjechal pan z serwisu i stwierdzil ze mechanicznie robot jest sprawny. Moze ktos z forumowiczow ma jakies pomysly co moze byc nie tak. Pozdrawiam i czekam na sugestie

Szczeze nie znam się na takich maszynach bo i nie miałem styczności
ale mi to się kojazy z Punktem starowym Zero
poprostu maszyna ma stały punkt z kturego startuje tak jest w moim przypadku
( ploter plazmowy 2 osie) moze poprostu nie wraca na pozycję startową ??
i puszczenie ponownego programu ( tego samego) spowoduje ze maszyna będzie wykonywała te same ruchy ale z tym ze nie w tym miejscu ...
Pisze bo juz nie raz miałem taki przypadek na mojej maszynie

jesli robot nie był użytkowany przez dłuższy czas mogło dojść do rozkalibrowania osi - każdą trzeba na nowo ustawić na czujnik i ją zkalibrować tak aby robot wiedział gdzie ma swoje punty odniesienia itp. ( taką kalibracje należy wykonać również po wymianie silnika przekładni, mechanicznych remontach, po przneoszeniu , dłuższym postaju a także kolizji itp. jest jeszcze kilna innych mozliwosci ) Gdy ma pan jakies pytania prosze śmiało pytac - zakonczyłem kurs podstawowy i zaawansowany z robotów kuka takze chetnie pomogę co potrzeba . Mogę również napisac program, zrobic kalibracje itp. W sprawie jakis dokładniejszych informacji prosze na mejla [email protected] .

tylko sprawa jest taka ze robot dziala praktycznie codziennnie, wykonuje tylko inne programy i kazdy wymaga poprawek. serwis zaproponowal ze jesli jest zdefiniowanych kilka narzedzi nalezy je usunac i wymierzyc tylko jedno poniewaz pozostale moga wplywac na bledy wykonawcze. Dla mnie jeast to tlumaczenie kogos kto nie wie o co moze chodzic.

Witam
Nie wiem czy sprawa jest wciąż aktualna ale przyczyną twoich problemów może być słaby hamulec na którejś z osi. Robot w momencie wyłączania zasilania zapisuje swoją aktualną pozycję po czym ramię opada z powodu słabego hamulca. Włączasz robota i ZONK - ramię się przesunęło a maszyna pokazuje cały czas te same pozycje. Spróbuj nie wyłączać zasilania przez kilka dni i sprawdź czy wtedy jest potrzeba przedefiniowania punktów. Niestety z moich doświadczeń serwis KUKA w Polsce jest marniutki.

Witam, szukam operatorów robotów KUKA - proszę o kontakt 501-057-877. Karolina Czeszyk, Trenkwalder Benefit