Witam
Planuję budowę pozycjonera spawalniczego typu H
Coś takiego
Zastanawiam się jak zrealizować napęd przedmiotu spawanego, czy przekładnia + serwo silnik,
czy serwo i pasek zębaty lub może jakieś inne pomysły mile widziane.
Pozdrawiam
Pozycjoner spawalniczy
Budowa
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 5562
- Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
- Lokalizacja: Gliwice
Re: Pozycjoner spawalniczy
ze względów bezpieczeństwa raczej przekładnia samohamowna . hmm a dlaczego serwo? zwykły silnik się nie nada czy musi być idealna kontrola pozycji?HUD pisze:czy przekładnia + serwo silnik,
czy serwo i pasek zębaty
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk)
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Re: Pozycjoner spawalniczy
Musi być idealna kontrola pozycji, inaczej robot nie będzie kład spawów tam gdzie trzeba.
Szczerze wątpię, żeby udało się zrealizować napęd osi na ramionach poprzez serwo + pasek zębaty, chyba że mówimy o bardzo małych średnicach i lekkich detalach. Raczej w grę wchodzą tylko serwonapędy z hamulcem i precyzyjną przekładnią.
Jakie ma być pole robocze (średnica obrotu i dystans pomiędzy tarczami) i maksymalna masa detali?
Rozumiem, że osie na ramionach nie będą pracowały synchronicznie z robotem?
Chyba, że to wcale nie do robota? tylko po co wtedy taki układ?
Szczerze wątpię, żeby udało się zrealizować napęd osi na ramionach poprzez serwo + pasek zębaty, chyba że mówimy o bardzo małych średnicach i lekkich detalach. Raczej w grę wchodzą tylko serwonapędy z hamulcem i precyzyjną przekładnią.
Jakie ma być pole robocze (średnica obrotu i dystans pomiędzy tarczami) i maksymalna masa detali?
Rozumiem, że osie na ramionach nie będą pracowały synchronicznie z robotem?
Chyba, że to wcale nie do robota? tylko po co wtedy taki układ?
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Re: Pozycjoner spawalniczy
W takim razie podtrzymuję zdanie, precyzyjna przekładnia i serwomotor.
Najlepiej cykloidalna, chociaż jeśli średnica obrotu jest stosunkowo mała, to precyzyjna planetarna może by się również nadała. Przełożenie szacowałbym na 1:50 i większe, ale to mocno zależy od serwomotoru i momentu bezwładności obracanego detalu.
Najlepiej cykloidalna, chociaż jeśli średnica obrotu jest stosunkowo mała, to precyzyjna planetarna może by się również nadała. Przełożenie szacowałbym na 1:50 i większe, ale to mocno zależy od serwomotoru i momentu bezwładności obracanego detalu.